Tóm tắt:

Để phân tích nguyên nhân gây rung, trong lý thuyết người ta sử dụng các đường đặc tính trong miền thời gian (đồ thị tâm), miền tần số (Boode) và các đường đặc tính quá độ. Chúng ta có thể nhận thấy tính tương đồng giữa lý thuyết về độ rung và những phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động điều khiển. Bài viết giới thiệu những kiến thức cơ bản về lý thuyết và ứng dụng của phương pháp này.