Tóm tắt:

Giới thiệu hai giải pháp điều khiển động cơ tuyến tính loại đồng bộ - kích thích vĩnh cửu dựa trên cấu trúc phẳng với khả năng giảm thiểu sai lệch tĩnh và cấu trúc có chuyển hệ tọa độ trạng thái (còn được gọi là tuyến tính hóa chính xác) đáp ứng đòi hỏi về tính phân ly giữa quá trình tạo lực đẩy và trục từ thông.