Tóm tắt:

Tập trung vào việc xây dựng mô hình động lực học UAV hai tầng cánh đồng trục bằng phương pháp Newton-Euler và giải số bằng RK4. Kết quả thu được không chỉ cho thấy khả năng mô phỏng chính xác đáp ứng động lực của UAV mà còn cung cấp cơ sở quan trọng cho việc phát triển bộ điều khiển và thử nghiệm thực tế trong tương lai.