Tóm tắt:

Phân tích lịch sử xây dựng và quy hoạch không gian ngầm theo hướng tự chủ của các nước trên thế giới, có chú ý đến công nghệ quan trắc theo thời gian và xử lý kết quả. Nhiều công nghệ có thể dùng chung cho cả đường sắt đô thị và đường sắt tốc độ cao.