Tóm tắt:

Bài viết trình bày các phương pháp giải bài toán điều khiển tối ưu theo cách tiếp cận: sử dụng các phương pháp độc lập để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động tối ưu tùy thuộc vào cấu trúc và đặc tính của hệ thống.