CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Optimal tracking control for robot manipulators with input constraint based reinforcement learning
Tác giả: Nguyen Duc Dien, Nguyen Tan Luy, Lai Khac Lai, Tran Thanh Hai
Số trang:
P. 175-189
Số phát hành:
Tập 39 - Số 2
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
English
Từ khóa:
Reinforcement learning, saturation torques, saturated optimal tracking control, robot
Chủ đề:
Robot
Tóm tắt:
This paper introduces an optimal tracking controller for robot manipulators with saturation torques. The robot model is presented as a strict-feedback nonlinear system.
Tạp chí liên quan
- Nghiên cứu mật độ xương và một số yếu tố liên quan ở bệnh nhân xơ gan
- Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, hình ảnh siêu âm khớp ở người bệnh thoái hóa khớp gối giai đoạn 0-2 theo Kellgren - Lawrence
- Đặc điểm một số chỉ số xét nghiệm ở bệnh nhân thiếu máu tan máu tự miễn điều trị tại Bệnh viện Bạch Mai năm 2023
- Tổng quan các vấn đề về viêm tai ngoài cấp
- Sử dụng liệu pháp hút chân không trong điều trị nhiễm trùng sau phẫu thuật vẹo cột sống