CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Optimal tracking control for robot manipulators with input constraint based reinforcement learning
Tác giả: Nguyen Duc Dien, Nguyen Tan Luy, Lai Khac Lai, Tran Thanh Hai
Số trang:
P. 175-189
Số phát hành:
Tập 39 - Số 2
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
English
Từ khóa:
Reinforcement learning, saturation torques, saturated optimal tracking control, robot
Chủ đề:
Robot
Tóm tắt:
This paper introduces an optimal tracking controller for robot manipulators with saturation torques. The robot model is presented as a strict-feedback nonlinear system.
Tạp chí liên quan
- Khảo sát nhu cầu chăm sóc giảm nhẹ của người bệnh ung thư đang điều trị hóa chất tại khoa Ung Bướu Bệnh viện Đà Nẵng và tìm hiểu một số yếu tố liên quan
- Giá trị của chỉ số tiên lượng giảm nhẹ trong dự đoán thời gian sống thêm bệnh nhân ung thư điều trị chăm sóc giảm nhẹ đơn thuần tại Bệnh viện Ung Bướu Nghệ An
- Khẩu phần ăn và tình trạng dinh dưỡng của bệnh nhân ung thư vòm mũi họng tại Bệnh viện Ung Bướu TP. Cần Thơ
- Kiến thức, thái độ và thực hành dựa vào bằng chứng của điều dưỡng trong chăm sóc người bệnh ung thư
- Đánh giá hiệu quả dự phòng viêm tĩnh mạch ngoại vi do hóa trị ở bệnh nhân ung thư bằng phương pháp dùng miếng gel lạnh