CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Optimal tracking control for robot manipulators with input constraint based reinforcement learning
Tác giả: Nguyen Duc Dien, Nguyen Tan Luy, Lai Khac Lai, Tran Thanh Hai
Số trang:
P. 175-189
Số phát hành:
Tập 39 - Số 2
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
English
Từ khóa:
Reinforcement learning, saturation torques, saturated optimal tracking control, robot
Chủ đề:
Robot
Tóm tắt:
This paper introduces an optimal tracking controller for robot manipulators with saturation torques. The robot model is presented as a strict-feedback nonlinear system.
Tạp chí liên quan
- Kiểm soát giao dịch với người có liên quan theo Luật Các tổ chức tín dụng năm 2024
- Quyền tự bảo vệ nhãn hiệu trên sàn giao dịch thương mại điện tử và kiến nghị hoàn thiện pháp luật
- Xác định nơi thành lập của doanh nghiệp thương mại điện tử xuyên biên giới - Thách thức và giải pháp
- Một số kiến nghị hoàn thiện pháp luật Việt Nam về lạm dụng vị trí thống lĩnh thị trường
- Một số kinh nghiệm của Trung Quốc về tuyển chọn, bổ nhiệm thẩm phán, kiểm sát viên và luật sư