CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Optimal tracking control for robot manipulators with input constraint based reinforcement learning
Tác giả: Nguyen Duc Dien, Nguyen Tan Luy, Lai Khac Lai, Tran Thanh Hai
Số trang:
P. 175-189
Số phát hành:
Tập 39 - Số 2
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
English
Từ khóa:
Reinforcement learning, saturation torques, saturated optimal tracking control, robot
Chủ đề:
Robot
Tóm tắt:
This paper introduces an optimal tracking controller for robot manipulators with saturation torques. The robot model is presented as a strict-feedback nonlinear system.
Tạp chí liên quan
- Bước đầu khảo sát đặc điểm biến thể xoang tĩnh mạch sọ não trên MRI ở bệnh nhân đau đầu mạn tính
- Độ sâu xâm lấn trên cộng hưởng từ và tình trạng di căn hạch cổ ở ung thư lưỡi
- U thận chứa mỡ ở trẻ em: Báo cáo ca bệnh u quái thận nguyên phát và u nguyên bào thận dạng quái
- Đánh giá độ dày xương và mô mềm khẩu cái trên phim CBCT (Cone-Beam Computed Tomography)
- Nhận thức về vi-rút HPV của sinh viên y dược: Từ những hiểu lầm về phòng bệnh đến sự thiếu hụt kiến thức ở nam giới