Tóm tắt:

Nghiên cứu về hệ thống khung xương phục hồi chức năng đã được thực hiện trong nhiều thập kỷ gần đây và đạt được nhiều tiến bộ. Bài báo xây dựng quỹ đạo chuyển động cho hệ kết hợp gồm người mặc và hệ khung xương hỗ trợ giúp đảm bảo người mặc luôn giữ thăng bằng