Điều khiển Zortrax Robotic Arm bằng Arduino và SourceRabit Gcode Sender
Tác giả: Triệu Thị Minh Thu
Số trang:
Tr. 236-238
Tên tạp chí:
Xây dựng
Số phát hành:
Số 5
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot, vi điều khiển, Arduino, SourceRabit Gcode Sender, tay máy
Chủ đề:
Vi điều khiển
Tóm tắt:
Trình bày một phương pháp điều khiển cho mô hình tay máy robot năm bậc tự do bằng bo mạch Arduino UNO và phần mềm điều khiển SourceRabit Gcode Sender.
Tạp chí liên quan
- Chẩn đoán OBD bằng giắc chẩn đoán sử dụng chip STN1170
- Biến đổi gen và cấu trúc protein fiber của virut HAdV-3 gây bệnh đau mắt đỏ ở Việt Nam
- Nghiên cứu phát triển thiết bị đo mưa giá rẻ
- Nghiên cứu thực hiện nhận dạng một số mô hình động học và các bộ tham số của động cơ một chiều từ dữ liệu đo sử dụng vi điều khiển và phần mềm Matlab