68661Thiết kế, chế tạo máy bay không người lái điều khiển bằng găng tay cảm biến
Bài báo này trình bày kết quả thiết kế, chế tạo máy bay không người lái được điều khiển bằng găng tay cảm biến với các chuyển động bay cơ bản như tiến lùi, ngang dọc, lên xuống. Bài toán động học và mô hình 3D của máy bay không người lái được xây dựng trong nghiên cứu này theo chuẩn loại máy bay không người lái hạng trung với 4 động cơ (Quadcopter). Găng tay cảm biến sử dụng 2 cảm biến IMU 6DOF với bo mạch chính STM32F103C8T6 đo chuyển động uốn của ngón tay để xác định chiều bay theo thời gian thực và truyền dữ liệu qua giao tiếp không dây LoRa. Phiên bản đầu tiên của máy bay không người lái và găng tay cảm biến đã được chế tạo và thử nghiệm thành côngvới kết quả cho thấy máy bay bay ổn định và theo dõi tốt dữ liệu từ găng tay cảm biến.
68662Thiết kế, chế tạo mô hình bãi đỗ xe thông minh
Chương 1: Tổng quan về đề tài; Chương 2: Cơ sơ lý thuyết và các linh kiện được sử dụng; Chương 3: Thiết kế và thi công hệ thống; Chương 4: Kiểm thử và đánh giá hệ thống.
68663Thiết kế, chế tạo mô hình dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng vi điều khiển
Trình bày một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô hình dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng vi điều khiển, cụ thể là quá trình thiết kế, chế tạo mô hình dây chuyền trên môi trường đồ họa, thiết kế mô hình điều khiển cho dây chuyền và lắp ráp mô hình dây chuyền từ các thiết bị có sẵn trên thị trường, chạy thử tốt trên điều kiện khoa học công nghệ thực tiễn. Các kết quả này góp phần làm rõ thêm tiềm năng ứng các thiết bị có sẵn trên thị trường, định hướng mới về các thiết kế chế tạo dây chuyền với giá thành thấp, không sử dụng các hệ thống, thiết bị ngoại nhập đắt tiền.
68664Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống điều khiển cánh tay Robot ba bậc tự do sử dụng vi xử lý Atmega128 phục vụ công tác giảng dạy
Giới thiệu một phương pháp thiết kế mô hình robot ba bậc tự do nhằm mục đích phục vụ công tác đào tạo và giảng dạy thực hành tại trường đại học.
68665Thiết kế, chế tạo mô hình lắp ráp tự động sản phẩm vào khuôn sử dụng cánh tay robot
Chương 1: Tổng quan về hệ thống lắp ráp sản phẩm; Chương 2: Ý tưởng thiết kế và các thành phần trong hệ thống; Chương 3: Tính toán và thiết kế hệ thống; Chương 4: Thiết kế hệ thống điện và lập trình cho mô hình; Chương 5: Mô hình thực tế.
68666Thiết kế, chế tạo mô hình lắp ráp tự động sản phẩm vào khuôn sử dụng cánh tay Robot
Chương 1: Tổng quan về hệ thống lắp ráp sản phẩm; Chương 2: Ý tưởng thiết kế và các thành phần trong hệ thống; Chương 3: Tính toán và thiết kế hệ thống; Chương 4: Thiết kế hệ thống điện và lập trình cho mô hình; Chương 5: Mô hình thực tế.
68667Thiết kế, chế tạo một số hệ thống hỗ trợ giám sát xe điện thông minh
Chương 1: Tổng quan đề tài; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Thi công và thiết kế hệ thống; Chương 4: Kết luận và hướng phát triển.
68668Thiết kế, chế tạo thiết bị hàn tấm tự động có rung siêu âm tần số 20kHz
Thiết bị hàn tấm tự động cho phép hàn các vật liệu như thép C45 với các phương pháp hàn theo công nghệ mới Tig-Mig/Mag. Nhóm nghiên cứu đã tìm hiểu, thiết kế, chế tạo thiết bị hàn tấm tự động có rung siêu âm nhằm ngiên cứu sự ảnh hưởng của sóng siêu âm đến chất lượng mối hàn Tig-Mig/Mag. Bài báo này trình bày các tính toán, thiết kế và chế tạo hệ siêu âm, đầu rung siêu âm sử dụng nguồn siêu âm 20kHz và thử nghiệm trên mối hàn Tig-Mig/Mag cho thép tấm C45.
68669Thiết kế, chế tạo thiết bị kiểm tra hạt từ sử dụng nam châm điện ứng dụng trong kiểm tra không phá hủy
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thành công thiết bị kiểm tra hạt từ sử dụng nam châm điện ứng dụng trong kiểm tra không phá hủy. Các sản phẩm của công việc việc này đã được tạo ra là: Bản kê, bản vẽ lắp ráp và bản vẽ chi tiết của thiết bị đã được tạo ra; Thiết kế đáp ứng được các yêu cầu cơ bản của các tiêu chuẩn ASTME1444/E1444 - 12 và ISO 9934-3:2002; Thiết bị đã được kiểm tra, hiệu chuẩn và được cấp "Giấy chứng nhận hiệu chuẩn"; Hướng dẫn sử dụng thiết bị đã được viết.
68670Thiết kế, chế tạo thiết bị phát hiện và cảnh báo ngã cho người cao tuổi
Chương 1: Tổng quan về đề tài; Chương 2: Cơ sở lý thuyết và các linh kiện sử dụng trong thiết kế,chế tạo thiết bị phát hiện và cảnh báo ngã cho người cao tuổi. Chương 3: Thiết kế, thi công hệ thống giám sát và phát hiện té ngã người cao tuổi; Chương 4: Tổng kết và đánh giá.