68051Thiết kế gia công lắp ráp và nghiệm thu kết cấu thép
Trình bày hệ thống chỉ tiêu chất lượng sản phẩm xây dựng hệ thống tài liệu thiết kế xây dựng; Bản vẽ các kết cấu kim loại; Tiêu chuẩn thiết kế; Gia công, lắp ráp và nghiệm thu kết cấu thép.
68052Thiết kế giải pháp phần mềm và quản lý CSDL cho hệ thống cửa điện tử bảo mật ứng dụng công nghệ IOT
Chương 1: Tổng quan; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Nội dung đề tài; chương 4: Kết luận.
68053Thiết kế giải thuật cho xe tự hành tránh chướng ngại vật
Chương 1: Tổng quan về xe tự hành. Chương 2: Tìm hiểu và thiết kế giải thuật cho xe tự hành tránh chướng ngại vật. Chương 3: Thử nghiệm giải thuật.
68054Thiết kế giải thuật điều khiển cho Robot cắt cỏ
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển robot cắt cỏ nhằm thay thế con người thực hiện công việc cắt cỏ với các chức năng: Robot cắt cỏ tự động trên địa hình bằng phẳng, sử dụng hiệu quả thuật toán PID cho đề tài, robot cắt cỏ hoạt động ổn định.
68055Thiết kế giải thuật điều khiển nhiệt độ cho bình khuấy trộn gia nhiệt trong nhà máy hóa chất
Chương 1. Cơ sở lý thuyết; Chương 2. Tổng quan về PLC S7-1200 và phần mềm lập trình Tia Portal V15.1; Chương 3. Thiết kế tính toán điều khiển ổn định nhiệt độ cho bồn khuấy trộn hóa chất mô phỏng trên Matlab và WINCC; Chương 4. Kiểm thử bảng điều khiển hệ thống đánh giá và hướng phát triển; Chương 5. Kết luận.
68056Thiết kế giải thuật tìm đường đi tối ưu cho robot dò đường
Chương 1: Tổng quan về đề tài. Chương 2: Thiết kế và chế tạo robot. Chương 3: Kiểm nghiệm và đánh giá.
68057Thiết kế giải thuật tìm đường đi tối ưu cho Robot dò đường
Nghiên cứu và mô phỏng thuật toán tìm đường đi ngắn nhất cho robot trong trường hợp có vật cản. Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hoạt động độc lập trong điều kiện phòng thí nghiệm, vùng hoạt động của robot có vật cản.
68058Thiết kế giải thuật tìm đường đi tối ưu cho Robot dò đường
Chương 1. Tổng quan; Chương 2. Cơ sở lý thuyết và thiết kế hệ thống; Chương 3. Thử nghiệm và thảo luận.
68059Thiết kế giải thuật tìm đường đi tối ưu cho Robot dò đường
Chương 1: tổng quan; Chương 2: cơ sở lý thuyết và thiết kế hệ thống; Chương 3: thử nghiệm và thảo luận
68060Thiết kế giảm chấn kết cấu bằng hệ bể chứa đa tần có đối chiếu thí nghiệm trên bàn lắc
Các thông số đặc trưng của kết cấu và thiết bị giảm chấn đa tần bằng chất lỏng được phân tích bằng phần mềm Ansys. Cơ hệ được mô phỏng số nhằm khảo sát hiệu quả, so sánh sự làm việc của kết cấu dưới tác dụng của tải trọng khi có và không có sử dụng thiết bị kháng chấn.