67641Thiết kế giải thuật tìm đường đi tối ưu cho Robot dò đường
Nghiên cứu và mô phỏng thuật toán tìm đường đi ngắn nhất cho robot trong trường hợp có vật cản. Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hoạt động độc lập trong điều kiện phòng thí nghiệm, vùng hoạt động của robot có vật cản.
67642Thiết kế giải thuật tìm đường đi tối ưu cho Robot dò đường
Chương 1. Tổng quan; Chương 2. Cơ sở lý thuyết và thiết kế hệ thống; Chương 3. Thử nghiệm và thảo luận.
67643Thiết kế giải thuật tìm đường đi tối ưu cho Robot dò đường
Chương 1: tổng quan; Chương 2: cơ sở lý thuyết và thiết kế hệ thống; Chương 3: thử nghiệm và thảo luận
67644Thiết kế giảm chấn kết cấu bằng hệ bể chứa đa tần có đối chiếu thí nghiệm trên bàn lắc
Các thông số đặc trưng của kết cấu và thiết bị giảm chấn đa tần bằng chất lỏng được phân tích bằng phần mềm Ansys. Cơ hệ được mô phỏng số nhằm khảo sát hiệu quả, so sánh sự làm việc của kết cấu dưới tác dụng của tải trọng khi có và không có sử dụng thiết bị kháng chấn.
67645Thiết kế giám sát hệ thống chiết rót đóng nắp chai trên phần mềm WINCC
Tổng quan về hệ thống dây chuyền sản xuất tự động trong thực tế, bộ điều khiển PLC S7-1200 và phần mềm TIA PORTAL V13. Phân tích chọn phương án thiết kế và thi công. Kết quả và hướng phát triển.
67646Thiết kế giảng dạy, học tập và đánh giá theo CDIO
Với những chuẩn đầu ra đối với từng môn học, một giảng viên cần phải đảm bảo rằng sinh viên phải đạt được những kết quả mong muốn trong khoảng thời gian nhất định (của sinh viên và giảng viên), với những giới hạn về kinh phí cũng như các nguồn lực khác. Trong bài báo này, tác giả sẽ giải quyết vấn đề nêu trên thông qua việc dựa tổ chức, sắp xếp các hoạt động dạy và học cũng như cách thức đánh giá theo phương tiếp cận CDIO cho môn học cụ thể “Nhập môn robot công nghiệp” được giảng dạy tại Khoa cơ khí. Bốn giai đoạn mà tác giả đã trải qua gồm: nhận thức được bối cảnh, thiết kế các hoạt động giảng dạy, hiện thực các hoạt động học tập và dánh giá quá trình dạy và học.
67647Thiết kế giao thức nâng cao hiệu năng cho mạng thế hệ tiếp theo
Chương 1. Tổng quan về mạng 5G; Chương 2. Đánh giá hiệu năng cơ chế đa truy cập phi trực giao noma - đề xuất thiết giao thức nâng cao hiệu năng cho mạng thế hệ tiếp theo; Chương 3. Kết quả thực nghiệm và mô phỏng.
67648Thiết kế giao thức tăng cường khả năng bảo mật của mạng không dây thế hệ tiếp theo
Chương 1: Cơ sở lý thuyết và các nghiên cứu liên quan; Chương 2: Phân tích khả năng bảo mật; Chương 3: Kết quả thực nghiệm và thảo luận.
67649Thiết kế hệ dầm sàn thép
Trình bày khái niệm chung về hệ dầm sàn thép - hệ dầm sàn liên hợp, cách tính toán bản sàn, tính toán dầm phụ, dầm chính, một số ví dụ minh họa, bản vẽ minh họa.
67650Thiết kế hệ thống bãi rửa xe tự động sử dụng PLC S7-1200
Giới thiệu về hệ thống rửa xe tự động, về PLC S7-1200 và phần mềm lập trình. Thiết kế mô hình rửa xe tự động. Kết quả và hướng phát triển.