50201Nghiên cứu thiết kế robot tự động nâng-vận chuyển tại kho hàng hóa
Thiết kế và phát triển robot tự hành AGV sử dụng bánh Mecanum đa hướng, cho phép di chuyển linh hoạt theo nhiều hướng trong không gian hẹp. Hệ thống được tích hợp cảm biến LiDAR, encoder và IMU (Inertial Measurement Unit) để lập bản đồ và định vị môi trường theo thời gian thực dựa trên thuật toán Gmapping SLAM (Simultaneous Localization and Mapping-SLAM), AMCL (Adaptive Monte Carlo Localization) và điều khiển thông qua hệ điều hành robot (Robot Operating System - ROS).
50202Nghiên cứu thiết kế sàn bê tông ứng suất trước theo tiêu chuẩn ACI 318
Giới thiệu quy trình thiết kế sàn bê tông ứng suất trước theo tiêu chuẩn tính toán kết cấu bê tông cốt thép ACI 318 của Hoa Kỳ. Trên cơ sở đó tác giả áp dụng quy trình để tính toán cho công trình cụ thể.
50203Nghiên cứu thiết kế thành phần bê tông chất lượng cao đảm bảo cường độ nén và độ bền trong môi trường biển quần đảo Trường Sa Việt Nam
Trình bày cơ sở lý thuyết để thiết kế thành phần bê tông chất lượng cao theo các phương pháp dựa trên cấp bê tông và độ bền của bê tông.
50204Nghiên cứu thiết kế thành phần bê tông cường độ siêu cao thân thiện môi trường
Trình bày phương pháp thiết kế thành phần bê tông cường độ siêu cao thân thiện môi trường (sử dụng phế thải công nghiệp và lượng dùng xi măng thấp).
50205Nghiên cứu thiết kế thành phần bê tông hạt nhỏ chất lượng cao chịu mài mòn dùng cho các công trình thủy công
Giới thiệu thiết kế thành phần bê tông chất lượng cao với kích thước dạng hạt nhỏ dùng làm lớp ngoài cho các công trình thủy công.
50206Nghiên cứu thiết kế thành phần bê tông hạt nhỏ chất lượng cao chịu mài mòn dùng cho các công trình thủy công
Giới thiệu phương pháp thiết kế thành phần bê tông chất lượng cao với kích thước dạng hạt nhỏ dùng làm lớp ngoài cho các công trình thủy công.
50207Nghiên cứu thiết kế thiết bị đo năng lượng 1 pha không dây ứng dụng trong các tòa nhà thông minh
Trình bày về phân tích thiết kế và chế tạo thiết bị đo năng lượng trong mạch 1 pha, ứng dụng trong tòa nhà thông minh. Thiết bị này được phát triển dựa trên vi điều khiển Pic18f87j72, trong đó sử dụng biến dòng để đo dòng điện và sử dụng mạch phân áp để đo điện áp. Phần mềm thu số liệu của thiết bị thông qua máy tính giám sát được xây dựng trên Visual Studio, cho phép người dùng dễ dàng kiểm soát các số liệu đo được.
50208Nghiên cứu thiết kế thiết bị giám sát điện năng tiêu thụ trong gia đình
Nghiên cứu, thiết kế thiết bị giám sát điện năng tiêu thụ trong gia đình gồm: Tìm hiểu phương pháp đo điện năng tiêu thụ trong gia đình, tìm hiểu thói quen sử dụng điện của hộ gia đình, đánh giá hiện trạng, tìm hiểu công nghệ truyền dữ liệu qua song Bluetooth...
50209Nghiên cứu thiết kế thử nghiệm hệ thống cảm biến chi phí thấp, sử dụng trong công tác quan trắc chất lượng không khí
Một số đặc điểm cơ bản và cảm biến chi phí thấp để quan trắc chất lượng không khí; Sử dụng thử nghiệm hệ thống cảm biến chi phí thấp để quan trắc chất lượng không khí; Kết luận.
50210Nghiên cứu thiết kế thùng rác sinh thái cho khu đô thị Hòa Xuân, quận Cẩm Lệ, thành phố Đà Nẵng
Chương 1: Tổng quan về đồ án; Chương 2: Cơ sở lý thuyết về phân compost và phương pháp thực hiện đồ án; Chương 3: Kết quả nghiên cứu; Chương 4: Thảo luận; Chương 5: Kết luận và kiến nghị.