46891Nghiên cứu phát triển xe tự hành hai bánh vi sai sử dụng thuật toán bám tường
Chương 1. Tổng quan về robot di động; Chương 2. Cơ sở lý thuyết; Chương 3. Thực nghiệm và thảo luận.
46892Nghiên cứu phẫu thuật thay khớp toàn phần điều trị lao khớp háng giai đoạn IV
Nghiên cứu nhận xét kết quả phẫu thuật thay khớp háng điều trị lao khớp háng giai đoạn IV hoạt động và tìm hiểu một số yếu tố ảnh hưởng đến kết quả phẫu thuật thay khớp háng trong điều trị lao khớp háng giai đoạn IV. Lao khớp háng là bệnh viêm khớp háng đặc hiệu do trực khuẩn lao gây ra, chiếm khoảng 15-20% tổng số các trường hợp lao xương khớp, là bệnh lao xương khớp phổ biến thứ 2 sau lao cột sống. Phân tích hồi quy logistic cho thấy sự hình thành đường rò mạn có tính liên quan đến biểu hiện nhiễm trùng mạn tính do lao trước phẫu thuật. Thay khớp háng toàn phần điều trị lao khớp háng giai đoạn IV là phương pháp điều trị thực tế cho kết quả: 88,1% rất tốt, 11,9% tốt. Phẫu thuật viên cần điều trị cải thiện tình trạng của bệnh nhân trước khi thực hiện thay khớp bằng điều trị thuốc chống lao, loại bỏ áp xe khớp và tình trạng nhiễm trùng mạn tính do lao, làm giảm phản ứng viêm và chọn thời điểm thích hợp để phẫu thuật.
46893Nghiên cứu phim = Film studies
Trình bày một cách khoa học, chuyên sâu các kiến thức mỹ học về phim ảnh, những yếu tố cấu thành một tác phẩm phim, cấu trúc tự sự và các thể loại phim...
46894Nghiên cứu phương án bố trí hệ SHORING chống vách hố đào tầng hầm có xét đến sự làm việc đồng thời giữa đất nền và kết cấu
Nghiên cứu phương án bố trí hệ thống chống đỡ vách tầng hầm có xét đến sự làm việc đồng thời giữa đất nền và kết cấu, đồng thời áp dụng cho một công trình cụ thể là bãi đỗ xe ngầm phía Nam Trung tâm hành chính thành phố Đà Nẵng.
46895Nghiên cứu phương án bóc tách và tái sử dụng lớp đất màu từ đất nông nghiệp trong các dự án xây dựng
Cung cấp thông tin tham khảo về công tác bóc tách và tái sử dụng lớp đất màu từ đất nông nghiệp cho người đọc cũng như kỹ sư thiết kế công trình.
46896Nghiên cứu phương hướng phát hiện thiết bị thu bất hợp pháp
Nghiên cứu giải pháp lưu vết thiết bị thu dữ liệu làm rò rỉ khóa. Phân tích hiệu quả các giải thuật liên quan, thử nghiệm các ứng dụng.
46897Nghiên cứu phương pháp backsteping và ứng dụng trong truyền động điện xoay chiều ba pha
Nghiên cứu phương pháp thiết kế backstepping, tổng quát hóa các bước thiết kế điều khiển khi sử dụng phương pháp này. Trên cơ sở của phương pháp đã thiết kế điều khiển cho hệ truyền động điện xoay chiều ba pha sử dụng động cơ đồng bộ rotor lồng sóc. Các kết quả mô phỏng đã chứng tỏ tính đúng đắn của luật điều khiển đã thiết kế.
46898Nghiên cứu phương pháp đánh giá đa tiêu chí xây dựng mô hình trung tâm logistics phù hợp với bối cảnh Việt Nam hướng đến phát triển bền vững
Tổng hợp và khái quát hóa kết quả của các công trình nghiên cứu trước thành một tập hợp các tiêu chí sử dụng làm hệ thống đánh giá tham khảo cho việc xây dựng trung tâm logistics phù hợp với yêu cầu và bối cảnh phát triển của đất nước.
46899Nghiên cứu phương pháp đánh giá sơ bộ ổn định động nền đường sắt cao tốc dạng tấm bản bằng chuyển vị cắt
Nghiên cứu đề xuất đánh giá sơ bộ ổn định của nền đường bằng phương pháp biến dạng cắt động để đánh giá. Kết quả cho thấy, phương pháp đánh giá sơ bộ này tương đối đơn giản có thể ứng dụng trong đánh giá sơ bộ ổn định động của nền dường sắt cao tốc dạng tấm bản.
46900Nghiên cứu phương pháp đánh giá sự suy giảm cường độ và giải pháp xử lý nền móng mặt đường cứng sân bay trong điều kiện bất lợi ở Việt Nam
Nghiên cứu tổng quan về nền móng mặt đường cứng sân bay, cho thấy dưới tác dụng của tải trọng tàu bay và các điều kiện bất lợi tại Cảng hàng không, sân bay đã gây ra các hư hỏng cấu trúc của mặt đường cứng sân bay, làm suy giảm cường độ của toàn kết cấu. Điều này, đòi hỏi có nghiên cứu về các phương pháp đánh giá sự suy giảm cường độ và giải pháp xử lý nền móng mặt đường cứng sân bay trong điều kiện bất lợi ở Việt Nam.