46601Nghiên cứu giải phẫu ứng dụng dây chằng bên của khớp bàn đốt ngón một bàn tay
Bài viết xác định kích thước (dài, rộng, dày), vị trí bám, liên quan với các cấu trúc xung quanh của dây chằng bên trụ, bên quay của khớp bàn đốt ngón 1 bàn tay.
46602Nghiên cứu giải phẫu ứng dụng vùng không tiếp khớp của chỏm quay ở khớp quay trụ trên
Xác định đặc điểm giải phẫu của vùng không tiếp khớp chỏm quay và xác định tính chính xác của các phương pháp lâm sàng xác định vùng không tiếp khớp hiện nay trên người Việt Nam.
46603Nghiên cứu giải thuật di truyền áp dụng quy hoạch phát triển mạng truyền tải
Đề xuất một ứng dụng của thuật toán di truyền để xác định cấu trúc mạng di truyền tải tối ưu cho mục đích thõa mãn mục tiêu đáp ứng sự phát triển của tải đồng thời thõa mãn yêu cầu về phân phối điện an toàn và kinh tế, với các ràng buộc như: cân bằng công suất tại các nút, khả năng tải của đường dây, giới hạn góc lệch điện áp của đường dây, số lượng đường dây tối đa lắp đặt mới giữa hai nút. Tính chính xác của giải thuật được kiểm chứng và so sánh thông qua lưới điện.
46604Nghiên cứu giải thuật sử dụng hình ảnh 3D cho ứng dụng bin Picking sử dụng máy tay
Trình bày hệ thống gắp vật cho dây truyền lắp ráp trong ngành công nghiệp. Giai đoạn đầu ứng dụng xứ lý ảnh 3D, vật thể trong thùng nhận dạng tọa độ, phương, hướng của vật được tính toán và truyền về Robot. Để chuẩn bị cho quá trình lắp ráp vật sẽ được robot gắp ra và đạt ở vị trí phụ sau đó ứng dụng xử lý ảnh 2D và hướng của vật được tính toán chính xác. Kết quả hệ thống chứng minh sự ổn định, chính xác, thời gian lắp nhanh.
46605Nghiên cứu giảm lún đường dẫn cầu bằng cọc xi măng đất công trình đường dẫn cầu Quang Trung, thành phố Cần Thơ
Trình bày phương án giảm lún bằng cách gia cố nền bằng cọc xi măng đất cho công trình đường dẫn cầu Quang Trung, thành phố Cần Thơ.
46606Nghiên cứu giảm rung động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra
Bài báo này trình bày sự nghiên cứu về phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra cho bài toán chống rung lắc của mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do. Về mặt thực tế, các vận tốc góc của vật nâng và móc treo là luôn luôn bị dao động trong hầu hết các chuyển động cần trục. Một vấn đề có tính thực tiễn như vậy rất cần một bộ điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra để giảm rung động của móc treo và vật nâng. Bài báo ban đầu trình bày một số phân tích tính hiệu quả khi sử dụng cần trục, tiếp theo là một số khái niệm cơ bản về phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra, ba là một bộ điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra được thiết kế và được áp dụng cho mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do. Thứ tư là sự phân tích sự ổn định của hệ thống điều khiển được minh chứng theo lý thuyết ổn định của Lyapunov. Thứ năm là một số kết quả mô phỏng bằng số bằng chương trình Matlab được trình bày để hỗ trợ cho việc thiết kế bộ điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra. Cuối cùng là các nhận xét về các kết quả mô phỏng bằng số và kết luận.
46607Nghiên cứu giảm thiểu tác động của hoạt động logistics đến môi trường
Ngày nay, logistics đóng vai trò rất quan trọng trong cuộc đua cạnh tranh giữa các doanh nghiệp. Điều này tập trung vào việc tiết kiệm chi phí, tạo ra sự khác biệt, rút ngắn thời gian vận chuyển và sử dụng tối đa các khả năng của doanh nghiệp. Sự kết hợp của mọi chức năng và quy trình liên quan đến logistics trở nên càng quan trọng hơn. Điều này không chỉ giúp doanh nghiệp hiện đại hóa một cách hiệu quả mà còn mở ra cơ hội mới trong việc giải quyết vấn đề và tận dụng các lợi ích tiềm ẩn. Số lượng phương tiện vận chuyển theo đó cũng đang tăng lên đáng kể. Tuy nhiên, cần cân nhắc kỹ lưỡng về tác động của việc tăng cường hoạt động logistics đối với môi trường.
46608Nghiên cứu giao thức đa chặng dựa trên giao thức Leach nhằm tối ưu năng lượng trong mạng cảm biến không dây
Tổng quan về mạng cảm biến không dây; Tổng quan giao thức Leach và giao thức; Mô phỏng giao thức đa chặng dựa trên giao thức Leach nhằm cải thiện hiệu năng trong mạng cảm biến không dây.
46609Nghiên cứu giao văn hóa về sử dụng chiến lược lịch sự âm tính trong mời và từ chối lời mời của người Việt và người Mỹ
Mời và từ chối lời mời là một trong những hành động giao tiếp phổ biến. Tuy nhiên, hầu hết các công trình nghiên cứu về hành động mời mới chỉ tập trung vào bình diện trực tiếp – gián tiếp và cấu trúc ngôn ngữ chứ chưa đi sâu vào các chiến lược lịch sự âm tính và dương tính. Bài viết này làm sáng tỏ nét giao lưu văn hóa Việt – Mỹ trong việc sử dụng các chiến lược lịch sự âm tính khi mời và từ chối lời mời.
46610Nghiên cứu góc nghiêng vết nứt đầu dầm bê tông cốt thép có khấc tại gối bằng phương pháp mô hình giàn ảo
Đưa ra cách xác định góc nghiêng vết nứt của dầm bê tông cốt thép có khấc tại gối bằng phương pháp mô hình giàn ảo. Tìm ra nguyên nhân cũng như xu hướng của các vết nứt trong dầm bê tông cốt thép có khấc tại gối là hết sức cần thiết trong việc tăng tuổi thọ công trình, cũng như là cơ sở để đưa ra giải pháp thiết kế hay sữa chữa nếu xuất hiện vết nứt.