39171Mô hình hóa 3D ứng xử của tường gạch gia cường bởi vật liệu composite FRP chịu tác dụng của tải trọng trong mặt phẳng
Trình bày về nghiên cứu mô hình số 3D để mô phỏng ứng xử của kết cấu tường gạch xây không gia cường và gia cường bởi vật liệu composite FRP chịu tác dụng của tải trọng trong mặt phẳng. Việc mô phỏng sẽ được tiến hành từ cấp độ vật liệu (vật liệu gạch xây vữa) tới cấp độ kết cấu (tường gạch không gia cường và gia cường bởi FRP), trong đó ở cấp độ vật liệu sẽ tiến hành kiểm chứng các giả thiết về ứng xử của vật liệu trong mô hình và đồng thời xác định một số thông số của mô hình mà chưa thể xác định được thông qua thí nghiệm…
39172Mô hình hóa các thí nghiệm trong chương trình vật lý quang hình học
Phần 1: Phân tích bài toán; Phần 2: Phân tích và thiết kế hệ thống; Phần 3: Cài đặt chương trình; Phần 4: Kết luận.
39173Mô hình hóa đa tỷ lệ bài toán địa cơ học sử dụng phương pháp kết hợp phần tử hữu hạn và phần tử rời rạc
Phương pháp phần tử hữu hạn (PTHH) và phương pháp phần tử rời rạc (PTRR) là hai phương pháp được sửdụng rất phổ biến trong mô phỏng bài toán địa cơ học. Mỗi phương pháp dựa trên các giả thuyết khác nhauvà cũng phù hợp với các trường hợp khác nhau. Nếu như phương pháp PTHH phù hợp với các bài toán ở tỷ lệvừa và lớn thì phương pháp PTRR cho phép mô tả đến tỷ lệ vi mô, tương tác giữa các phần tử cấu thành vậtliệu. Nhằm kết hợp và phát triển một phương pháp mô phỏng đa tỷ lệ kết hợp ưu điểm của hai phương pháp nóitrên, nhiều nghiên cứu đã được thực hiện trong thời gian vừa qua. Bài báo này trình bày một nghiên cứu đề xuấtviệc kết hợp giữa hai phương pháp thống nhất trong một mô phỏng đa tỷ lệ. Phương pháp kết hợp cho phép môphỏng các bài toán ở tỷ lệ vĩ mô, thông qua việc kể đến các đặc trưng tự nhiên của vật liệu thông qua tương tácở tỷ lệ vi mô. Sau đó, một ví dụ minh họa khả năng của phương pháp đã được thực hiện. Vật liệu mô phỏngđược hiệu chỉnh dựa trên mẫu đá sét Callovo Oxfordian. Kết quả thu được phù hợp với kết quả thực nghiệm.Đặc biệt, hiện tượng tập trung biến dạng trong một vùng hẹp, cục bộ, hình thành cụm trượt đã được ghi nhận.Thông qua đó, các tính chất ở cấp vi mô cùng đã được phân tích nhờ vào phương pháp mô phỏng này.
39174Mô hình hoá phối hợp năng lượng mặt trời và năng lượng gió vào lưới điện Quốc Gia
Chương 1: Tổng quan; Chương 2: Cấu tạo, nguyên lý hoạt động của năng lượng mặt trời và năng lượng gió; Chương 3: Hòa lưới, kết hợp năng lượng mặt trời và năng lượng.
39175Mô hình hóa quá trình gia công chế tạo lồng ghép cọc khoan nhồi
Thi công chế tạo lồng ghép là một trong những công đoạn lớn của quá trình thi công cọc khoan nhồi. Bài báo trình bày các kết quả mô hình hóa công đoạn chế tạo lồng ghép nhằm tiến tới mô hình hóa quá trình thi công cọc đơn.
39176Mô hình hóa quá trình khoan tạo lỗ cọc khoan nhồi (chưa xét đến rủi ro)
Trên cơ sở các đặc trưng số và luật phân phối của các công đoạn chủ yếu trong quá trình thi công khoan tạo lỗ cọc khoan nhồi, tác giả đã tiến hành mô hình hóa quá trình thi công nhằm dự báo tiến độ của quá trình khoan tạo lỗ cọc khoan nhồi theo phương pháp Monte-Carlo.
39177Mô hình hóa sự làm việc của dầm bê tông cốt phi kim loại được gia cường bằng tấm FRP
Phân tích về ứng xử của dầm bê tông cốt phi kim loại Fiber-Reinforced Polymer (FRP) được gia cường bằng tấm FRP.
39178Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
Xây dựng một cách có hệ thống phương pháp mô hình hóa hệ động lực học của một robot di động bánh xe non-holonomic có trượt ngang. Sau đó, thiết kế một luật điều khiển bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi vào ra để điều khiển robot di động này bám theo một quỹ đạo cho trước mà có thể bù được trượt ngang. Các kết quả mô phỏng được thực hiện bằng Matlab-Simulink đã chứng minh tính đúng đắn của luật điều khiển.
39179Mô hình hóa và điều khiển Robot rắn
Trên cơ sở phương trình động lực học chuyển động của robot rắn trong hai trường hợp ma sát nhớt và ma sát Coulomb, các tác giả nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của robot rắn và thiết kế các bộ điều khiển PID với các thông số tối ưu bằng giải thuật bày đàn PSO. Nghiên cứu thiết kế được kiểm nghiệm bằng việc mô phỏng robot rắn gồm 6 đoạn thực hiện trên phần mềm Matlab.
39180Mô hình hóa và điều khiển tối ưu thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực: Modoling and attitude control of small satellite using three magnetic torqrods
Trình bày phương pháp mô hình hóa và đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ trên quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước. Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng ba thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều khiển tư thế vệ tinh với độ dự trữ ổn định cho trước. Các kết quả mô phỏng trên Matlab được phân tích và trình bày với chương trình mô tả chuyển động của tư thế vệ tinh trong không gian 3D.