33711Kết hợp nhiều cảm biến thời gian thực để phát hiện và định vị đối tượng trong xe tự lái : mô phỏng Carla
Nghiên cứu về tích hợp camera và LiDAR trong hệ thống xe tự lái có ý nghĩa khoa học quan trọng trong bối cảnh phát triển công nghệ 4.0 và ứng dụng trí tuệ nhân tạo. Nghiên cứu góp phần nâng cao độ chính xác trong việc nhận dạng và định vị vật thể trong môi trường phức tạp. Đây là nền tảng quan trọng cho các nghiên cứu sâu hơn về tối ưu hóa thời gian phản hồi và nâng cao tính an toàn của hệ thống xe tự lái. Nghiên cứu này đề xuất một phương pháp hợp nhất dữ liệu đa cảm biến theo thời gian thực, được gọi là "Hợp nhất nhiều lớp", để phát hiện và định vị vật thể trong xe tự hành. Quá trình hợp nhất tận dụng tích hợp cấp độ pixel và cấp độ tính năng, đảm bảo đồng bộ hóa dữ liệu liền mạch và hiệu suất mạnh mẽ trong điều kiện bất lợi. Các thí nghiệm được tiến hành trên trình mô phỏng CARLA. Kết quả cho thấy phương pháp này cải thiện đáng kể khả năng nhận thức môi trường và định vị vật thể, đạt độ chính xác phát hiện trung bình là 95% và sai số khoảng cách trung bình là 0,54 mét trong nhiều điều kiện khác nhau, với hiệu suất thời gian thực ở mức 30 FPS. Những kết quả này chứng minh tính mạnh mẽ của phương pháp trong cả tình huống lý tưởng và bất lợi.
33712Kết hợp phân đoạn diễn ngôn với bộ phân tích cú pháp liên kết để phân tích câu ghép nhiều mệnh đề tiếng Việt
Trình bày các kết quả đạt được khi mở rộng chức năng của bộ phân tích cú pháp liên kết tiếng Việt để phân tích các dạng câu ghép gồm nhiều mệnh đề. Các mệnh đề được phân tách dựa trên giải thuật phân đoạn diễn ngôn mức câu. Việc phân tích cú pháp riêng biệt từng mệnh đề rồi kết hợp lại thành phân tích tổng thể cho phép khử nhập nhằng liên hợp, đồng thời làm giảm độ phức tạp tính toán.
33713Kết hợp phương pháp dạy viết theo thể loại và dạy viết theo tiến trình trong giảng dạy viết thư tín thương mại tiếng Trung Quốc cho sinh viên Việt Nam
Nghiên cứu và đi sâu vào việc phân tích phương pháp dạy viết thư thương mại, khẳng định tầm quan trọng của việc áp dụng phương pháp giảng dạy theo tiến trình và thể loại. Phương pháp này mang lại hiệu quả cao cho việc cải thiện kĩ năng viết và hiểu biết thực tiễn của sinh viên, đồng thời mở rộng khả năng áp dụng kiến thức vào thực tế giao tiếp thương mại.
33714Kết hợp phương pháp phân ngưỡng và Graphcut trong phân tích ảnh y khoa để hỗ trợ chẩn đoán
Chương 1: Tổng quan. Chương 2: Kỹ thuật phân đoạn ảnh y khoa. Chương 3: Đề xuất phương pháp phân đoạn ảnh y khoa. Kết luận và hướng phát triển đề tài.
33715Kết hợp SOA và TOGAF để xây dựng hệ thống thông tin tổng thể tại các trường đại học sư phạm ở Việt Nam
Mục đích của nghiên cứu này là thiết kế kiến trúc công nghệ thông tin tổng thể cho các trường đại học sư phạm ở Việt Nam nhằm hỗ trợ các đơn vị này xây dựng hệ thống thông tin tổng thể đáp ứng được nhu cầu hiện tại và có thể thích ứng được trong tương lai. Hệ thống thông tin của các trường đại học hiện có được phát triển độc lập, đa nền tảng nên khi xây dựng một hệ thống thông tin tổng thể sẽ gặp không ít thách thức trong việc kế thừa các hệ thống sẵn có để chuyển đổi sang hệ thống mới đáp ứng được tầm nhìn, chiến lược và những yêu cầu nghiệp vụ mới. Nghiên cứu ngày được thực hiện bằng việc sử dụng khung kiến trúc TOGAF kết hợp với kiến trúc hướng dịch vụ SOA và phương pháp xây dựng phần mềm linh hoạt AGILE. Đồng thời, để kiểm chứng cho tính khả thi của thiết kế chúng tôi thực hiện một dự án thực nghiệm tại một trường đại học với bài toán xác định KPIs của giảng viên.
33716Kết hợp sử dụng bê tông cường độ cao và sơn cốt thép để chống ăn mòn cốt thép trong môi trường biển
Nghiên cứu về vấn đề ăn mòn cốt thép trong bê tông bằng phương pháp đo điện thế ăn mòn và đưa ra giải pháp chống ăn mòn là nâng cao chất lượng bê tông để bảo vệ cốt thép thông qua việc sử dụng bê tông cường độ cao kết hợp với phụ gia khoáng hoạt tính silicafume.
33717Kết hợp sức mạnh dân tộc và sức mạnh thời đại - Bài học trong kí kết Hiệp định Paris và công cuộc xây dựng, bảo vệ Tổ quốc hiện nay
Hiệp định Paris năm 1973 do 4 bên: Chính phủ Việt Nam Dân chủ Cộng hòa, Mặt trận Dân tộc giải phóng miền Nam Việt Nam (sau này là Chính phủ Cách mạng lâm thời Cộng hòa miền Nam Việt Nam), Hoa Kỳ và Việt Nam Cộng hòa kí tại Paris ngày 27/1. Đây là kết quả của cuộc đàm phán kéo dài 4 năm, 8 thánh, 14 ngày, với hơn 200 phiên họp công khai và 24 đợt gặp riêng, là thắng lợi quan trọng về nhiều mặt của nhân dân Việt Nam. Hiệp định Paris được kí kết là thắng lợi tổng hợp của cuộc đấu tranh trên các mặt trận: quân sự, chính trị, ngoại giao; đồng thời, là văn bản pháp lí quốc tế đầu tiên, buộc Mỹ phải cam kết tôn trọng độc lập, chủ quyền và thống nhất của Việt Nam. Thành công của Hiệp định Paris để lại những bài học kinh nghiệm. Trong đó, kết hợp sức mạnh dân tộc với sức mạnh thời đại không chỉ có ý nghĩa ở giai đoạn lịch sử đó, mà còn là bài học lớn trong công cuộc xây dựng và bảo vệ Tổ quốc hiện nay.
33718Kết hợp từ cố định trong việc dạy tiếng Việt như một ngoại ngữ
Đưa ra một số nhận xét về hiện trạng dạy và học kết hợp từ cố định hiện nay, đồng thời đề xuất một số giải pháp để nâng cao hiệu quả trong việc dạy và học kết hợp từ cố định.
33719Kết hợp từ ngữ bất thường – một dạng tín hiệu thẫm mĩ đặc biệt trong ngôn ngữ thơ ca
Trình bày tín hiệu thẫm mĩ trong ngôn ngữ thơ ca ở bình diện ngữ pháp, cụ thể là xem xét sự xuất hiện của những kết hợp từ ngữ bất thường trong thơ như là một cách thức trong việc xấy dựng hình tượng thơ ca hoặc “chỉ dấu” trong việc “lạ hóa” ngôn ngữ thơ.
33720Kết luận định giá tài sản trong luật tố tụng hình sự Việt Nam và một số kiến nghị hoàn thiện
Kết luận định giá tài sản là một trong những nguồn chứng cứ mới được quy định trong Bộ luật tố tụng hình sự năm 2015, đóng vai trò quan trọng trong quá trình giải quyết vụ án hình sự. Bài viết phân tích những quy định của luật tố tụng hình sự và những hạn chế còn tồn tại trong pháp luật hiện hành về kết luận định giá tài sản (bao gồm các loại kết luận định giá tài sản, nội dung và hình thức của kết luận định giá tài sản, quyền của người tham gia tố tụng đối với kết luận định giá tài sản). Trên cơ sở những nội dung được phân tích, bài viết đưa ra một số kiến nghị nhằm hoàn thiện pháp luật về nguồn chứng cứ là kết luận định giá tài sản trong tố tụng hình sự.