18851Điều khiển chuyển động Robot hai chân trong pha một chân trụ theo phương pháp trượt sử dụng mạng Nơron
Trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn định khi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợp robot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.
18852Điều khiển công suất trong hệ thống MC-CDMA
Công nghệ CDMA; Kĩ thuật OFDM; Hệ thống MC-CDMA; Điều khiển công suất trong MC-CDMA.
18853Điều khiển công suất trong MC - CDMA
Tìm hiểu về công nghệ MC - CDMA và các ưu, nhược điểm và quá trình điều khiển công suất trong hệ thống CDMA; Tìm hiểu từng đặc điểm của OFDN, kỹ thuật xử lí tín hiệu OFDM; Phân tích nhằm đặc điểm cơ bản của hệ thống đa truy nhập MC - CDMA : khái niệm, phân loại, mô hình hệ thống, công nghệ phát, thu tín hiệu MC -CDMA, dạng toán học của tín hiệu phát và thui; Giới thiệu điều khiển công suất trong hệ thống MC - CDMA, mô phỏng các phướng pháp điều khiển công suất từng hệ thống MC - CDMA.
18854Điều khiển dao động công trình phi tuyến vật liệu với hệ cản chất lỏng nhớt
Trình bày phương pháp số cho bài toán kết cấu khung phẳng với vật liệu kết cấu làm việc theo các mô hình phi tuyến vật liệu khác nhau như đàn-dẻo tuyệt đối, đàn hồi-tái bền khi có hoặc không có điều khiển bằng hệ cản VFD, trong đó, mô hình cơ học của kết cấu được giả thiết là sàn tuyệt đối cứng. Ví dụ số là hai kết cấu khung phẳng nhiều tầng bằng thép chịu nhiều loại tải trọng khác nhau như dao động tự do, tải trọng điều hòa, hay tải trọng động đất.
18855Điều khiển dao động hai kết cấu liền kề được trang bị hệ cản chất lỏng nhớt và hệ cản ma sát
Từ các ưu và khuyết điểm của các hệ cản chất lỏng nhớt và ma sát, bài báo đưa ra một giải pháp kháng chấn cho hai kết cấu liền kề sử dụng hai loại hệ cản này. Vì vậy, bài báo xây dựng mô hình cơ học cho hai hệ kết cấu liền kề sử dụng hệ cản chất lỏng nhớt và ma sát, từ đó xây dựng phương trình vi phân chuyển động, và hai thuật toán giải phương trình vi phân theo phương pháp Newmark nhằm tìm đáp ứng của kết cấu. Cuối bài là các khuyến nghị về ưu khuyết điểm của việc sử dụng hai loại hệ cản này cho hai kết cấu liền kề.
18856Điều khiển động cơ bơm để ổn định áp suất nước cho khu chung cư
Chương 1. Mở đầu; Chương 2. Tổng quan về hệ thống điều khiển áp suất; Chương 3. Tổng quan các thiết bị sử dụng trong mô hình; Chương 4. Giới thiệu về bộ điều khiển PID; Chương 5. Tính toán và xây dựng mô hình; Chương 6. Kết luận và hướng phát triển đề tài.
18857Điều khiển động cơ điện một chiều sử dụng thuật toán PID
Chương 1. Tổng quan về động cơ điện một chiều DC; Chương 2. Lý thuyết bộ điều khiển PID; Chương 3. Các thiết bị được sử dụng; Chương 4. Xây dựng mô hình; Chương 5. Kết luận, thử nghiệm và đánh giá kết quả.
18858Điều khiển động cơ dựa trên lập trình ngôn ngữ phần cứng FPGA ứng dụng trong hệ thống robot tự động
Trong đề tài nghiên cứu thuật toán điều khiển động cơ sẽ được tìm hiểu và phân tích để từ đó phát triển nên một hệ thống điều khiển hoàn chỉnh. Bài báo là kết quả của đề tài nghiên cứu: "Phát triển thuật toán điều khiển động cơ dựa trên ngôn ngữ lập trình phần cứng FPGA ứng dụng trong hệ thống robot tự động". Đề tài nghiên cứu việc tạo ra một đồ thị vận tốc thỏa mãn các ràng buộc.
18859Điều khiển động cơ xoay chiều ba pha có nhiều tham số bất định sử dụng bộ ước lượng tốc độ
Khảo sát và đề xuất hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha phối hợp phương pháp ước lượng tốc độ tự thích nghi và thuật toán điều khiển sử dụng mạng nơtron để khắc phục tính bất định của nhiều tham số trong mô hình động lực của động cơ như điện trở của rotor, cũng như hệ số ma sát và tải thay đổi khi hệ thống hoạt động. Một số kết quả mô phỏng trên Matlab-Simulink được thực hiện để minh chứng cho phương pháp ước lượng và điều khiển tốc độ đề xuất.
18860Điều khiển dự báo tựa mô hình trên cơ sở hệ mờ
Trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo tựa mô hình trên cơ sở mô hình mờ. Việc sử dụng mô hình mờ và giải thuật di truyền để thực thi bộ điều khiển MPC đã đạt được chất lượng tốt hơn các bộ MPC thông thường.