18441Điều hòa biểu hiện Klotho bởi tín hiệu PI3K trong tế bào tua
Nghiên cứu tiến hành sử dụng các chất ức chế tín hiệu phân tử PI3K/Akt/GSK3β để xác định mức độ biểu hiện gen klotho và khả năng sản xuất cytokine IL-10 của tế bào tua.
18442Điêu khắc Chăm và thần thoại Ấn Độ
Giới thiệu nội dung các thần thoại Ấn Độ liên quan đến các vị thần thường được miêu tả trong nghệ thuật điêu khắc Chăm, đồng thời cung cấp hình ảnh và miêu tả chi tiết các tác phẩm điêu khắc có chủ đề từ thần thoại Ấn Độ hiện đang trưng bày tại Bảo tàng điêu khắc Chăm Đà Nẵng.
18443Điều khiển ảo lựa chọn thích hợp trong bối cảnh Covid-19
Trong bối cảnh Covid-19 việc tiếp cận với hiện trường thực tế sản xuất để thực hiện dự án tự động hóa rất hạn chế. Nên cần có bộ điều khiển dễ dàng vận hành và sử dụng, tác giả giới thiệu bô điều khiển ảo, nguyên lý hoạt động, Plcsim Advanced và vận hành ảo, Plcsim Advanced với các thành phần khác.
18444Điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot hai khâu T-R đàn hồi
Trình bày phương pháp điều khiển bám quỹ tay máy robot hai khâu có khâu đàn hồi dựa trên lý thuyết điều khiển PD. Đưa ra mô hình động lực của robot hai khâu đàn hồi bằng cách sử dụng phương trình Lagarange loại 2 và phương pháp Ritz-Galerkin.
18445Điều khiển bám tư thế vệ tính với nhiều tham số bất định
Bài báo đề xuất một phương pháp điều khiển bám tư thế vệ tinh không biết rõ giá trị của ma trận momen quán tính của vệ tinh và các momen nhiễu tác động lên hệ động lực vệ tinh. Phương pháp đề xuất có sử dụng một mạng nơron nhân tạo với các trọng số học on-line để tạo ra tín hiệu xấp xỉ tác động của các thành phần bất định và bảo đảm sai lệch bám luôn bị triệt tiêu khi có nhiễu tác động vào hệ thống. Độ ổn định tiệm cận của hệ thống điều khiển sử dụng mạng nơron được chứng minh chặt chẽ về mặt toán học sử dụng lý thuyết ổn định Lyapunov.
18446Điều khiển bị động kết cấu chịu tải trọng điều hòa bằng các bể chứa chất lỏng làm việc đồng thời
Các nghiên cứu gần đây cho thấy rằng thiết bị điều khiển dạng bị động có xu hướng được sử dụng nhiều hơn các thiết bị kháng chấn dạng chủ động bởi thiết bị bị động không cần sử dụng năng lượng bên ngoài kích hoạt để làm việc trong khi thiết bị chủ động thì ngược lại.
18447Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
Giới thiệu về xe hai bánh tự cân bằng; mô hình động lực học và phương pháp điều khiển xe hai bánh tự cận bằng; thiết kế tối ưu RH∞ cho bài toán cân bằng xe hai bánh; ứng dụng thuật toán chặt cân bằng mở rộng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh.
18448Điều khiển chuyển động Robot hai chân trong pha một chân trụ theo phương pháp trượt sử dụng mạng Nơron
Trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn định khi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợp robot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.
18449Điều khiển công suất trong hệ thống MC-CDMA
Công nghệ CDMA; Kĩ thuật OFDM; Hệ thống MC-CDMA; Điều khiển công suất trong MC-CDMA.
18450Điều khiển công suất trong MC - CDMA
Tìm hiểu về công nghệ MC - CDMA và các ưu, nhược điểm và quá trình điều khiển công suất trong hệ thống CDMA; Tìm hiểu từng đặc điểm của OFDN, kỹ thuật xử lí tín hiệu OFDM; Phân tích nhằm đặc điểm cơ bản của hệ thống đa truy nhập MC - CDMA : khái niệm, phân loại, mô hình hệ thống, công nghệ phát, thu tín hiệu MC -CDMA, dạng toán học của tín hiệu phát và thui; Giới thiệu điều khiển công suất trong hệ thống MC - CDMA, mô phỏng các phướng pháp điều khiển công suất từng hệ thống MC - CDMA.