17711Điều khiển ảo lựa chọn thích hợp trong bối cảnh Covid-19
Trong bối cảnh Covid-19 việc tiếp cận với hiện trường thực tế sản xuất để thực hiện dự án tự động hóa rất hạn chế. Nên cần có bộ điều khiển dễ dàng vận hành và sử dụng, tác giả giới thiệu bô điều khiển ảo, nguyên lý hoạt động, Plcsim Advanced và vận hành ảo, Plcsim Advanced với các thành phần khác.
17712Điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot hai khâu T-R đàn hồi
Trình bày phương pháp điều khiển bám quỹ tay máy robot hai khâu có khâu đàn hồi dựa trên lý thuyết điều khiển PD. Đưa ra mô hình động lực của robot hai khâu đàn hồi bằng cách sử dụng phương trình Lagarange loại 2 và phương pháp Ritz-Galerkin.
17713Điều khiển bám tư thế vệ tính với nhiều tham số bất định
Bài báo đề xuất một phương pháp điều khiển bám tư thế vệ tinh không biết rõ giá trị của ma trận momen quán tính của vệ tinh và các momen nhiễu tác động lên hệ động lực vệ tinh. Phương pháp đề xuất có sử dụng một mạng nơron nhân tạo với các trọng số học on-line để tạo ra tín hiệu xấp xỉ tác động của các thành phần bất định và bảo đảm sai lệch bám luôn bị triệt tiêu khi có nhiễu tác động vào hệ thống. Độ ổn định tiệm cận của hệ thống điều khiển sử dụng mạng nơron được chứng minh chặt chẽ về mặt toán học sử dụng lý thuyết ổn định Lyapunov.
17714Điều khiển bị động kết cấu chịu tải trọng điều hòa bằng các bể chứa chất lỏng làm việc đồng thời
Các nghiên cứu gần đây cho thấy rằng thiết bị điều khiển dạng bị động có xu hướng được sử dụng nhiều hơn các thiết bị kháng chấn dạng chủ động bởi thiết bị bị động không cần sử dụng năng lượng bên ngoài kích hoạt để làm việc trong khi thiết bị chủ động thì ngược lại.
17715Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
Giới thiệu về xe hai bánh tự cân bằng; mô hình động lực học và phương pháp điều khiển xe hai bánh tự cận bằng; thiết kế tối ưu RH∞ cho bài toán cân bằng xe hai bánh; ứng dụng thuật toán chặt cân bằng mở rộng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh.
17716Điều khiển chuyển động Robot hai chân trong pha một chân trụ theo phương pháp trượt sử dụng mạng Nơron
Trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn định khi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợp robot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.
17717Điều khiển công suất trong hệ thống MC-CDMA
Công nghệ CDMA; Kĩ thuật OFDM; Hệ thống MC-CDMA; Điều khiển công suất trong MC-CDMA.
17718Điều khiển công suất trong MC - CDMA
Tìm hiểu về công nghệ MC - CDMA và các ưu, nhược điểm và quá trình điều khiển công suất trong hệ thống CDMA; Tìm hiểu từng đặc điểm của OFDN, kỹ thuật xử lí tín hiệu OFDM; Phân tích nhằm đặc điểm cơ bản của hệ thống đa truy nhập MC - CDMA : khái niệm, phân loại, mô hình hệ thống, công nghệ phát, thu tín hiệu MC -CDMA, dạng toán học của tín hiệu phát và thui; Giới thiệu điều khiển công suất trong hệ thống MC - CDMA, mô phỏng các phướng pháp điều khiển công suất từng hệ thống MC - CDMA.
17719Điều khiển dao động công trình phi tuyến vật liệu với hệ cản chất lỏng nhớt
Trình bày phương pháp số cho bài toán kết cấu khung phẳng với vật liệu kết cấu làm việc theo các mô hình phi tuyến vật liệu khác nhau như đàn-dẻo tuyệt đối, đàn hồi-tái bền khi có hoặc không có điều khiển bằng hệ cản VFD, trong đó, mô hình cơ học của kết cấu được giả thiết là sàn tuyệt đối cứng. Ví dụ số là hai kết cấu khung phẳng nhiều tầng bằng thép chịu nhiều loại tải trọng khác nhau như dao động tự do, tải trọng điều hòa, hay tải trọng động đất.
17720Điều khiển dao động hai kết cấu liền kề được trang bị hệ cản chất lỏng nhớt và hệ cản ma sát
Từ các ưu và khuyết điểm của các hệ cản chất lỏng nhớt và ma sát, bài báo đưa ra một giải pháp kháng chấn cho hai kết cấu liền kề sử dụng hai loại hệ cản này. Vì vậy, bài báo xây dựng mô hình cơ học cho hai hệ kết cấu liền kề sử dụng hệ cản chất lỏng nhớt và ma sát, từ đó xây dựng phương trình vi phân chuyển động, và hai thuật toán giải phương trình vi phân theo phương pháp Newmark nhằm tìm đáp ứng của kết cấu. Cuối bài là các khuyến nghị về ưu khuyết điểm của việc sử dụng hai loại hệ cản này cho hai kết cấu liền kề.