CSDL Luận văn _ Luận án
Khoa Điện - Điện tử
Thiết kế giải thuật cho xe tự hành tránh chướng ngại vật
- Tác giả: Trần Ngọc Huy |
- Giảng viên hướng dẫn: Hà Đắc Bình |
- Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện - Điện tử
Chương 1: Tổng quan về xe tự hành. Chương 2: Tìm hiểu và thiết kế giải thuật cho xe tự hành tránh chướng ngại vật. Chương 3: Thử nghiệm giải thuật.
Thiết kế hệ thống phát hiện ngủ gật trên Terasis De10-Nano development Kit
- Tác giả: Hồ Văn Chương |
- Giảng viên hướng dẫn: Trần Lê Thăng Đồng |
- Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện - Điện tử
Chương 1 giới thiệu tổng quan các khái niệm, cấu trúc.. của lý thuyết xoay quanh đề tài. Chương 2 giới thiệu cấu trúc Terasis De10-Nano development Kit. Chương 3 trình bày các bước xây dựng và thực thi hệ thống trên Terasis De10-Nano development Kit. Chương 4 đưa ra kết luận và hướng phát triển.
Thiết kế hệ thống phát hiện ngủ gật trên phần mềm Matlab
- Tác giả: Nguyễn Thế Đức |
- Giảng viên hướng dẫn: Trần Lê Thanh Đồng |
- Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện - Điện tử
Chương 1 trình bày các khái niệm, lịch sử ... về C++, Open CV, thuật toán SVM. Chương 2 trình bày về phần mềm Matlab, Cmake. Chương 3 trình bày về cách xây dựng về hệ thống sử dụng thuật toán SVM trên phần mềm. Kết luận và hướng phát triển.
Thiết kế phần cứng cho xe tự hành tránh chướng ngại vật
- Tác giả: Phan Vũ Đình Nguyên |
- Giảng viên hướng dẫn: Hà Đắc Bình, Trần Văn Trí |
- Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện - Điện tử
Chương 1: Tổng quan về xe tự hành. Chương 2: Thiết kế phần cứng cho xe tự hành. Chương 3: Kết nối và thử nghiệm. Kết luận và hướng phát triển.
Tích hợp phần cứng và phần mềm cho xe tự hành tránh chướng ngại vật
- Tác giả: Trương Quốc Dũng |
- Giảng viên hướng dẫn: Hà Đắc Bình, Trương Văn Trí |
- Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện - Điện tử
Chương 1: Tổng quan về xe tự hành. Chương 2: Tìm hiểu hệ điều hành, hướng dẫn cài đặt và cách thức sử dụng các thư viện Deep Learning trên Raspberrt PI và trên Window. Chương 3: Vận dụng ứng dụng của Deep Learning cho xe tự hành tránh chướng ngại vật.