40891Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động = An improved-VFH obstacle avoidance method for mobile robot
Trình bày một phương pháp tránh vật cản đã được kế thừa và cải tiến từ phương pháp VFH của J. Borenstein. Phương pháp VFH truyền thống cho phép tránh vật cản không xác định từ trước đồng thời hướng robot chuyển động về phía mục tiêu và chỉ thích hợp với các robot di động có gắn bộ các cảm biến siêu âm được phân bố đều xung quanh robot. Phương pháp VFH cải tiến được đề xuất sẽ khắc phục đòi hỏi về phân bố đều các cảm biến này. Kết quả thực nghiệm trên robot di động Pioneer-P3-DX cho thấy tính hiệu quả của phương pháp mới.
40892Một phương pháp tự động phát hiện đoạn ST trong tín hiệu điện tim đồ để chẩn đoán thiếu máu cục bộ và nhồi máu cơ tim
Với mục đích hỗ trợ trong việc nâng cao độ chính xác, rút ngắn thời gian chẩn đoán bệnh thiếu máu cục bộ và nhồi máu cơ tim, bài viết này của các tác giả nhằm nghiên cứu xây dựng phần mềm phân tích tự động tín hiệu ECG, tập trung vào trích chọn, đánh giá các đặc trưng của đoạn ST và đưa ra kết luận chẩn đoán. Toàn bộ chương trình được thực hiện trên phần mềm matlab 7.6, sử dụng công cụ Wavelet với wavelet coiflets và wavelet daubechies trong khử nhiễu và tách các điểm đặc trưng trên ECG. Dữ liệu sử dụng trong quá trình nghiên cứu là 90 bản ghi ECG trong thư viện chuẩn ST-T database.
40893Một phương pháp xác định khả năng kháng cắt của dầm cao sử dụng sợi thép
Giới thiệu một công thức mới để dự đoán khả năng kháng cắt của dầm cao sử dụng sợi thép. Tính chính xác của công thức đề xuất được kiểm chứng trên dữ liệu 77 mẫu dầm của các tác giả khác và 12 dầm của chính tác giả. Công thức cũng được so sánh với 4 công thức đã có.
40894Một phút yếu đuối : tuyển tập các trang viết về phụ nữ
Tuyển tập những truyện ngắn viết về người phụ nữ, ca ngợi những con người hết lòng vì chồng con, nhận lấy phần khó nhọc của gia đình về mình, dám từ bỏ chính cuộc sống của mình để bảo vệ gia đình, bảo vệ những tình cảm thiêng liêng....Họ là hóa thân những gì tốt đẹp nhất của người phụ nữ Việt Nam.
40895Một quy luật thay đổi ma trận trọng số hàm mục tiêu của bộ điều khiển dự báo để xét tính ổn định hệ thống TRMS dựa trên phương pháp quy hoạch động của Bellman
Bài viết đề xuất quy luật thay đổi các ma trận trọng số của hàm mục tiêu nhằm thỏa mãn các điều kiện rang buộc đầu vào đầu ra và tham số trạng thái của hệ.
40896Một số ảnh hưởng của đường kính và khoảng cách cọc đất gia cố xi măng đến độ lún của hệ nền đất yếu sau gia cố
Phân tích ảnh hưởng của đường kính và khoảng cách cọc đất gia cố xi măng đến độ lún của hệ nền đất yếu sau gia cố. Kết quả tính toán cho thấy khoảng cách giữa các cọc và đường kính cọc đất gia cố xi măng có ảnh hưởng đáng kể đến độ lún của nền đất sau gia cố; đặc biệt, khi khoảng cách giữa các cọc xấp xỉ nhỏ hơn hai lần đường kính cọc thì có thể xem xét độ lún của nền đất sau gia cố là đồng nhất.
40897Một số ảnh hưởng của mạng trực tuyến với giới trẻ Hoa Kỳ
Nêu những ảnh hưởng của mạng trực tuyến đối với sự phát triển tâm lý, xã hội, nhận thức, quan hệ với gia đình và khoảng cách thế hệ, quan niệm và hành vi tình dục của giới trẻ.
40898Một số bài học kinh nghiệm rút ra từ sự tham gia của cộng đồng trong quy hoạch đô thị ở các nước Đông Nam Á
Giới thiệu một số bài học kinh nghiệm từ một số nước trong khu vực Đông Nam Á như Philippines, Thái Lan, Campucchia.
40899Một số bài học kinh nghiệm trong công tác quản lý và triển khai thực hiện cơ chế chính sách của Ngân hàng Nhà nước tại TP. Hồ Chí Minh
Phân tích, đánh giá kết quả hoạt động ngân hàng trên địa bàn TP. Hồ Chí Minh và đưa ra những bài học kinh nghiệm trong công tác quản lý và triển khai thực hiện cơ chế chính sách của NHNN trong năm 2017 - làm cơ sở nền tảng để tiếp tục thực hiện tốt nhiệm vụ trong năm 2018 và những năm tiếp theo.
40900Một số bài học kinh nghiệm về phát triển nuôi trồng thủy sản cho Việt Nam
Trình bày kinh nghiệm của Indonesia, Nhật Bản, Trung Quốc, Ấn Độ và một số bài học kinh nghiệm về phát triển ngành thủy sản cho Việt Nam.