17721Điều khiển động cơ bơm để ổn định áp suất nước cho khu chung cư
Chương 1. Mở đầu; Chương 2. Tổng quan về hệ thống điều khiển áp suất; Chương 3. Tổng quan các thiết bị sử dụng trong mô hình; Chương 4. Giới thiệu về bộ điều khiển PID; Chương 5. Tính toán và xây dựng mô hình; Chương 6. Kết luận và hướng phát triển đề tài.
17722Điều khiển động cơ điện một chiều sử dụng thuật toán PID
Chương 1. Tổng quan về động cơ điện một chiều DC; Chương 2. Lý thuyết bộ điều khiển PID; Chương 3. Các thiết bị được sử dụng; Chương 4. Xây dựng mô hình; Chương 5. Kết luận, thử nghiệm và đánh giá kết quả.
17723Điều khiển động cơ dựa trên lập trình ngôn ngữ phần cứng FPGA ứng dụng trong hệ thống robot tự động
Trong đề tài nghiên cứu thuật toán điều khiển động cơ sẽ được tìm hiểu và phân tích để từ đó phát triển nên một hệ thống điều khiển hoàn chỉnh. Bài báo là kết quả của đề tài nghiên cứu: "Phát triển thuật toán điều khiển động cơ dựa trên ngôn ngữ lập trình phần cứng FPGA ứng dụng trong hệ thống robot tự động". Đề tài nghiên cứu việc tạo ra một đồ thị vận tốc thỏa mãn các ràng buộc.
17724Điều khiển động cơ xoay chiều ba pha có nhiều tham số bất định sử dụng bộ ước lượng tốc độ
Khảo sát và đề xuất hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha phối hợp phương pháp ước lượng tốc độ tự thích nghi và thuật toán điều khiển sử dụng mạng nơtron để khắc phục tính bất định của nhiều tham số trong mô hình động lực của động cơ như điện trở của rotor, cũng như hệ số ma sát và tải thay đổi khi hệ thống hoạt động. Một số kết quả mô phỏng trên Matlab-Simulink được thực hiện để minh chứng cho phương pháp ước lượng và điều khiển tốc độ đề xuất.
17725Điều khiển dự báo tựa mô hình trên cơ sở hệ mờ
Trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo tựa mô hình trên cơ sở mô hình mờ. Việc sử dụng mô hình mờ và giải thuật di truyền để thực thi bộ điều khiển MPC đã đạt được chất lượng tốt hơn các bộ MPC thông thường.
17726Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
Hệ thống treo trên ô tô chịu ảnh hưởng nhiều từ các yếu tố như trọng lượng xe, mấp mô mặt đường và các ngoại lực xuất hiện trong quá trình vận hành ô tô. Bài báo trình bày phương pháp nghiên cứu khảo sát để tìm ra bộ thông số đầu vào cho bộ điều khiển LQR một cách đơn giản nhất, tối ưu được chất lượng hệ thống treo sử dụng phần mềm toán học và mô phỏng Matlab - simulink tạo cơ sở lý thuyết phục vụ đánh giá chất lượng dao động của xe con nói riêng và đóng góp cơ sở khoa học trong quá trình hoàn thiện thiết kế ô tô nói chung.
17727Điều khiển logic lập trình PLC
Trình bày cấu tạo PLC, thiết bị nhập/xuất, các mạng, ngôn ngữ lập trình với các hệ thống có bộ vi xử lý, các tiêu chuẩn kỹ thuật mới áp dụng cho PLC từ năm 2000. Giới thiệu cách ghi địa chỉ vấn đề theo danh pháp của nhà sản xuất PLC....
17728Điều khiển mạch quang báo ma trận bằng Kít FPGA EP4CE115F29C7
Tìm hiểu về Led Matrix, Board DE2 của Altera, ngôn ngữ mô tả phần cứng VHDL. Kết luận và hướng phát triển.
17729Điều khiển mô hình chiếu rót đóng nắp chai tự động sử dụng PLC S7-1200 có giám sát bằng WINCC
Tổng quan về hệ thống dây chuyền sản xuất tự động trong thực tế, bộ điều khiển PLC S7-1200 và phần mềm TIA PORTAL V13. Phân tích chọn phương án thiết kế và thi công. Kết quả đạt được và hướng phát triển.
17730Điều khiển mô hình dán nhãn bằng PLC S7-1200 có giám sát từ WINCC
Tổng quan về hệ thống tự động thực tế, bộ điều khiển PLC S7-1200, hệ thống băng chuyền dán nhãn tự động. Cách lắp đặt, lắp ráp, điều khiển. Nghiên cứu trên một mô hình mô phỏng thu nhỏ.