ý kiến bạn đọc

Robot modeling and control : 2nd ed.

Tác giả: Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar

Contents: Introduction. Rigid motions. Forward kinematics. Velocity kinematics. Inverse kinematics. Dynamics. Path and trajectory planning. Independent joint control. Nonlinear and multivariable control. Force control. Vision-based control. Feedback linearization. Underactuated robots. Mobile ...

Fundamentals of modern electric circuit analysis and filter synthesis : a transfer function approach

Tác giả: Afshin Izadian

This textbook explains the fundamentals of electric circuits and uses the transfer function as a tool to analyze circuits, systems, and filters. General transfer functions for low pass, high pass, band pass and band reject filters are demonstrated, with first order and higher order filters ...

Electric motors and drives : fundamentals, types and applications : 5th ed.

Tác giả: Austin Hughes, Bill Drury

Contents: Electric motors : the basics. Power electronic converters for motor drives. D.C. motors. D.C. motor drives. Induction motors : rotating field, slip and torque. Induction motor : operation from 50/60 Hz supply. Variable frequency operation of induction motors. Field oriented control of ...

Digital signal processing : principles, algorithms, and applications : 4th ed.

Tác giả: John G Proakis, Dimitris G Manolakis

Contents: Introduction; Discrete-time signals and systems; The z-transform and its application to the analysis of LTI systems; Frequency analysis of signals; Frequency-domain analysis of LTI systems; Sampling and reconstruction of signals; The Discrete Fourier Transform: its properties and ...

Tính chất vật lý của vật liệu hai chiều có cấu trúc bất đối xứng Janus : sách chuyên khảo

Tác giả: Nguyễn Ngọc Hiếu

Cấu trúc tinh thể, tính chất dao động và phổ Raman của vật liệu Janus hai chiều. Tính chất điện tử của các vật liệu Janus hia chiều. Độ linh động của hạt tải và các đặc trưng truyền dẫn. Tính chất cơ học và hiệu ứng áp điện. Dị cấu van der Waals dựa trên vật liệu Janus.