CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Khoa Điện - Điện tử
511 Giao thức Zigbee trong truyền thông công nghiệp / Đồng Phương Thảo, Nguyễn Đại Dương, Bùi Đăng Thảnh // Tự động hóa ngày nay .- 2013 .- Số 147 tháng 4/2013 .- Tr. 19-21. .- 621
Tổng quan về các giao thức truyền thông không dây, giao thức Zigbee. Ứng dụng Zigbee trong truyền thông công nghiệp.
512 Thiết kế bộ điều khiển Logic khả trình / Nguyễn Đức Khoát, Nguyễn Thế Lực // Tự động hóa ngày nay .- 2013 .- Số 147 tháng 4/2013 .- Tr. 10-13. .- 621
Giới thiệu bài toán thiết kế bộ điều khiển logic khả trình trên nền Vi điều khiển Pic 16F877 và phần mềm phát triển cho bộ logic khả trình này nhằm tiến tới thay thế các sản phẩm nhập ngoại cùng loại.
513 Giới thiệu điều khiển dự báo từ ứng dụng thực tế / Trần Thức Bút; Lorenz, Otmar, Pfeiffer, B.M. Siemans // Tự động hóa ngày nay .- 2013 .- Số 147 tháng 4/2013 .- Tr. 14-18. .- 621
Bài viết minh họa các nguyên tắc cơ bản, các giải pháp thực hiện và các ví dụ ứng dụng cho một hệ thực. Bài viết cũng giới thiệu cho người sử dụng cái nhìn tổng quan về một xu hướng mới trong ngành công nghiệp.
514 Mô hình hóa và điều khiển Robot rắn / Nguyễn Minh Tâm, Nguyễn Văn Phước // Đại học Thủ Dầu Một .- 2012 .- Số 5 (7)/2012 .- Tr. 22-31. .- 621
Trên cơ sở phương trình động lực học chuyển động của robot rắn trong hai trường hợp ma sát nhớt và ma sát Coulomb, các tác giả nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của robot rắn và thiết kế các bộ điều khiển PID với các thông số tối ưu bằng giải thuật bày đàn PSO. Nghiên cứu thiết kế được kiểm nghiệm bằng việc mô phỏng robot rắn gồm 6 đoạn thực hiện trên phần mềm Matlab.
515 Thiết kế và thực hiện xe lăn điện điều khiển bằng mắt / PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng // Tự động hóa ngày nay .- 2013 .- Số 146 tháng 3/2013 .- Tr. 11-16. .- 621
Trình bày một thiết kế mới xe lăn điện điều khiển bằng mắt giúp hỗ trợ người khuyết tật và người già di chuyển. Xe lăn được truyền động dùng hai động cơ DC không chổi than gắn vào hai bánh xe sau, vận tốc động cơ được điều khiển PID bằng mạch công suất dựa trên vi điều khiển. Xe lăn được trang bị các loại cảm biến như encoder, la bàn điện tử, GPS và cảm biến siêu âm để định vị và phát hiện chướng ngại vật. Thông tin từ các cảm biến sẽ được xử lý kết hợp với hướng nhìn của mắt giúp người sử dụng điều khiển xe lăn bằng mắt dễ dàng, linh hoạt và an toàn….
516 Hệ điều khiển nhúng với Petri Net / Nguyễn Ngọc Tuấn, Hoàng Văn Hải // Tự động hóa ngày nay .- 2013 .- Số 3/2013 .- Tr. 17-19. .- 621
Ngày nay, Petri Net đã được phát triển rất mạnh mẽ, đã được ứng dụng rất rộng rãi trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau như: sinh học, hóa học, môi trường, kỹ thuật, truyền thông, điều khiển, hệ thống sản xuất, robot…Bài báo giới thiệu Petri Net cơ bản và sử dụng nó để mô hình hóa các hệ điều khiển nhúng cụ thể là hệ thống nhà thông minh.
517 Cảm biến dịch chuyển theo phương pháp từ trường / Đồng Thảo Phương, Nguyễn Đại Dương, Bùi Đăng Thảnh // Tự động hóa ngày nay .- 2013 .- Số 3/2013 .- Tr. 21-22. .- 621
Trình bày các cảm dựa trên các hiệu ứng tiêu biểu như: từ giảo (magnetostrictive), từ trở (magnetoresistive), hiệu ứng Hall và mã hóa từ.
518 Phân tích quỹ đường truyền trong hệ thống hạ tầng truyền thông trên cao HAP / ThS. Nguyễn Thu Hiên, TS. Lê Nhật Thăng // Công nghệ thông tin & truyền thông .- 2013 .- Số kỳ 1 tháng 3/2013 .- Tr. 34-41. .- 621
Hệ thống hạ tầng truyền thông trên cao – HAP được xem như một giải pháp hấp dẫn, thu hút nhiều sự quan tâm chú ý của các nhà nghiên cứu trong việc cung cấp các dịch vụ vô tuyến băng rộng. Bước đầu tiên trong việc thiết kế hệ thống HAP là phân tích quỹ đường truyền. Qua đó cho phép xác định các thông số cần thiết của hệ thống như: kích thước anten, đặc tính khuếch đại công suất, tính khả dụng của đường truyền và dự trữ fading. Bài báo trình bày việc tính toán quỹ đường truyền cho HAP giữa hai trạm (có truy nhập đơn lẻ tới bộ phận phát đáp của trạm hạ tầng truyền thông trên cao – HAPS, một trạm phát và một trạm thu qua HAPS.
519 Trí tuệ nhân tạo trong Xử lý ngôn ngữ tự nhiên, Định vị, Chọn đường và điều khiển Robot / Đặng Việt Hùng // Khoa học & công nghệ Đại học Duy Tân .- 2013 .- Số 1 (6)/2013 .- Tr. 53-59. .- 621
Trí tuệ nhân tạo tuy đã được khai phá và phát triển từ thuở máy tính còn sơ khai, việc chinh phục khái niệm này vẫn chưa hoàn toàn thành công. Các nhánh của nó vẫn đang được cải tiến, phát triển và đưa vào ứng dụng cụ thể, đặc biệt là khi xu hướng tạo ra các thực thể tính toán thông minh chuyên dụng đang là xu hướng chính của phát triển công nghệ thông tin. Với mục tiêu nghiên cứu về giải thuật và phương thức ứng dụng giải thuật, bài báo trình bày một số lĩnh vực hẹp đang thực hiện và kết quả đã có của tác giả trong năm 2012. Cụ thể là cố gắng đưa Máy học vào phân loại Xử lý ngôn ngữ tự nhiên và Điểu khiển cần trục; cải tiến các giải thuật và kĩ thuật tìm kiếm trong Định vị, Chọn đường đi cho Robot lau nhà; ứng dụng Học tăng cường trong Robot tự thăng bằng; và nghiên cứu sâu hơn về Học tăng cường bằng cách lấy mẫu với mô hình Bayes.
520 Tổng quan về mạng cảm biến không dây và ứng dụng trong quan trắc môi trường biển Việt Nam / Lê Quang Khải, Nguyễn Anh Nhật // Khoa học và công nghệ Đại học Duy Tân .- 2013 .- Số 1 (6)/2013 .- Số 1 (6) .- 621
Kinh tế biển đã mang lại một nguồn lợi rất lớn cho con người, ngày càng được các nước trên thế giới coi trọng. Tuy nhiên, biến đổi khí hậu, phát triển kinh tế và bùng nổ dân số đã làm thay đổi môi trường biển, ảnh hưởng lâu dài đến nguồn lợi kinh tế. Mạng cảm biến không dây phát triển nhanh chóng trong những năm gần đây và đã được ứng dụng trong thiết kế hệ thống quan trắc để theo dõi và đánh giá chất lượng môi trường biển. Bài báo trình bày tổng quan về mạng cảm biến không dây, đồng thời nêu ra những vấn đề kỹ thuật còn tồn tại và cần được tiếp tục nghiên cứu. Ngoài ra, bài báo còn đề xuất một phương án thiết kế hệ thống quan trắc môi trường biển dựa trên mạng cảm biến không dây.