CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Xây dựng hệ thống định vị tích hợp chặt GPS/INS ứng dụng trong môi trường đô thị
Tác giả: Nguyễn Hoàng Duy, Đặng Anh Tùng, Nguyễn Vĩnh Hảo, Vũ Ngọc Hải
Số trang:
Tr. 39-46
Tên tạp chí:
Khoa học Công nghệ Việt Nam
Số phát hành:
Tập 4 Số 1/2016
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Bộ lọc Kalman mở rộng, tích hợp chặt GPS/INS, ước lượng tọa độ
Chủ đề:
GPS
Tóm tắt:
Nghiên cứu một hệ thống tích hợp INS/GPS theo cấu trúc tích hợp chặt ứng dụng trong môi trường đô thị.
Tạp chí liên quan
- Đánh giá kết quả tính toán độ cao bằng công nghệ định vị toàn cầu GPS/ GNSS dựa trên mô hình EIGEN-6C4 khu vực Quảng Ninh
- Xác định mô hình Geoid thích hợp cho khu vực nghiên cứu thuộc vùng Bắc Trung Bộ Việt Nam
- Xây dựng bản đồ số về giao thông dựa trên ứng dụng GPS và Google Map API
- Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho cá đối tượng chuyển động mặt đất
- Xây dựng mô hình tính toán đánh giá hiệu quả làm việc tối ưu kênh thông tin của hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu GPS