Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống điều khiển cánh tay Robot ba bậc tự do sử dụng vi xử lý Atmega128 phục vụ công tác giảng dạy
Tác giả: ThS. Phạm Thị Lý
Số trang:
Tr. 42-45
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 176/2015
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot ba bậc tự do, phương pháp thiết kế, robot phục vụ giảng dạy
Chủ đề:
Điều khiển tự động
&
Robot
Tóm tắt:
Giới thiệu một phương pháp thiết kế mô hình robot ba bậc tự do nhằm mục đích phục vụ công tác đào tạo và giảng dạy thực hành tại trường đại học.
Tạp chí liên quan
- Ảnh hưởng của thành phần chất nền, nồng độ tạp và công nghệ chế tạo lên tính chất nhiệt phát quang của liều kế thủy tinh Li2B4O7:Tm
- Ảnh hưởng của tỉ lệ Na/Al đến tính chất quang của ion Eu3+ trong thủy tinh x.Na2O-(25-x).Al2O3-75SiO2-0.5Eu2O3
- Đường cong nóng chảy của kim loại crôm ở áp suất cao
- Trạng thái ngưng tụ exciton mất cân bằng khối lượng trong bán kim loại/ bán dẫn
- Đặc điểm hình thái, giải phẫu và định lượng axít corosolic trong lá Bằng lăng ổi (Lagerstroemia calyculata Kurz) tại vùng Đông Nam Bộ, Việt Nam