CSDL sách
- Foundations of robotics : analysis and control
- Tác giả: Tsuneo Yoshikawa
- Nhà xuất bản: The MIT Press - Cambridge
- Năm xuất bản: 1990
- Số trang:285 p.
- Kích thước:25 cm
- Số đăng ký cá biệt:34718
- ISBN:0-262-24028-9
- Mã Dewey:629.892
- Đơn giá:0
- Vị trí lưu trữ:Tồn kho (03 Quang Trung)
- Ngôn ngữ:English
- Loại tài liệu:Sách Chuyên ngành
- Đang rỗi/ Tổng sách:1/1
- Từ khóa:Robotics
- Chủ đề: Robotics
- Chuyên ngành: Khoa Điện - Điện tử
- Tóm tắt: 1. Overview of robotic mechanisms and controller; 2. Kinematics; 3. Dynamics; 4. Manipulability; 5. Position control; 6. Force control; 7. Control of redundant manipulators.
Sách cùng chuyên ngành
- Thiết kế công trình năng lượng tái tạo điện gió
- Robo sapiens japanicus : robots, gender, family, and the Japanese nation
- Bifurcations and chaos in piecewise-smooth dynamical systems
- Nonlinear and adaptive control : tools and algorithms for the user
- Low-dimensional nanoscale systems on discrete spaces