CSDL sách
- Robot dynamics and control
- Tác giả: Mark W. Spong, M. Vidyasagar
- Nhà xuất bản: John Wiley & Sons - United States of America
- Năm xuất bản: 1989
- Số trang:336 p.
- Kích thước:25 cm
- Số đăng ký cá biệt:34770
- ISBN:0-471-61243-X
- Mã Dewey:629.892
- Đơn giá:1
- Vị trí lưu trữ:Tồn kho (03 Quang Trung)
- Ngôn ngữ:English
- Loại tài liệu:Sách Chuyên ngành
- Đang rỗi/ Tổng sách:1/1
- Từ khóa:Robots, dynamics, control
- Chủ đề: Robots--Dynamics & Robots--Control
- Chuyên ngành: Khoa Điện - Điện tử
- Tóm tắt: Chapter one: Introduction; Chapter two: Rigid motions and homogeneous transformations; Chapter three: Forward kinematics: the denavit hartenberg representation; Chapter four: Inverse kinematics; Chapter five: Velocity kinematics- the manipulator jacobian; Chapter six: Dynamics; Chapter seven: Independent joint control; Chapter eight: Multiv ariable control; Chapter nine: Force control; Chapter ten: Feedback linearization; Chapter eleven: Variable structure and adaptive control.
Sách cùng chuyên ngành
- Thiết kế công trình năng lượng tái tạo điện gió
- Robo sapiens japanicus : robots, gender, family, and the Japanese nation
- Bifurcations and chaos in piecewise-smooth dynamical systems
- Nonlinear and adaptive control : tools and algorithms for the user
- Low-dimensional nanoscale systems on discrete spaces