CSDL sách
- Control of robot manipulators
- Tác giả: F. L. Lewis, C. T. Abdallad, D. M. Dawson
- Nhà xuất bản: Macmillan - New York
- Năm xuất bản: 1993
- Số trang:424 p.
- Kích thước:23 cm
- Số đăng ký cá biệt:34696
- ISBN:0-02-370501-9
- Mã Dewey:629.892
- Đơn giá:0
- Vị trí lưu trữ:Tồn kho (03 Quang Trung)
- Ngôn ngữ:English
- Loại tài liệu:Sách Chuyên ngành
- Đang rỗi/ Tổng sách:1/1
- Từ khóa:robots, control systems, manipulators
- Chủ đề: Robots--Control systems
- Chuyên ngành: Khoa Điện - Điện tử
- Tóm tắt: 1. Introduction to control theory; 2. Robot dynamics; 3. Computed-Torque control; 4. Robust control of robotics manipulators; 5. Adaptive control of robotic manipulators; Advanced control techniques; 7. Force control.
Sách cùng chuyên ngành
- Thiết kế công trình năng lượng tái tạo điện gió
- Robo sapiens japanicus : robots, gender, family, and the Japanese nation
- Bifurcations and chaos in piecewise-smooth dynamical systems
- Nonlinear and adaptive control : tools and algorithms for the user
- Low-dimensional nanoscale systems on discrete spaces