Thiết kế và thi công Robot tự cân bằng

• Tác giả: Nguyễn Phạm Công Đức |
• Giảng viên hướng dẫn: TS. Hà Đắc Bình |
• Chuyên ngành: Điện tử - Viễn thông

Tìm hiểu về các loại xe tự cân bằng, nguyên lý cơ bản về cân bằng. Tính toán các tham số khi phân tích lực của mô hình, thiết kế bản vẽ, chế tạo mô hình theo kích thước thực. Thiết kế mạch điều khiển trung tâm, làm nhiệm vụ xử lý tín hiệu đo và đưa ra các quyết định điều khiển. Thiết kế các mạch điện tử kết hợp các cảm biến thực hiện chức năng đo gia tốc...