CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Thuật toán
Nâng cao chất lượng phân đoạn ảnh số sử dụng thuật toán di truyền
- Tác giả: Phan Xuân Sơn |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Lê Mai Duyên |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1. Nghiên cứu tổng quan; Chương 2. Các kỹ thuật phân đoạn ảnh và thuật toán di truyền; Chương 3. Kết quả.
Ứng dụng thuật toán tìm đường trong việc lập kế hoạch đường đi cho mobile robot
- Tác giả: Hà Huy Dương |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Ngô Lê Minh Tâm |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan về mobile robot; Chương 2: Các thuật toán tìm đường đi cho mobile robot; Chương 3: Thiết kế xây dựng mô hình thử nghiệm các thuật toán tìm đường; Chương 4: Kết quả và thực nghiệm
Ứng dụng thuật toán tìm đường trong việc lập kế hoạch đường đi cho mobile robot
- Tác giả: Vũ Quang Huy |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Ngô Lê Minh Tâm |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
hương 1: Tổng quan về mobile robot; Chương 2: Các thuật toán tìm đường đi cho mobile robot; Chương 3: Thiết kế xây dựng mô hình thử nghiệm các thuật toán tìm đường; Chương 4: Kết quả và thực nghiệ.
Tìm hiểu và cải tiến Theta* tìm đường đi ngắn trong không gian 2D
- Tác giả: Lê Xuân Khánh |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Đặng Việt Hùng |
- Chuyên ngành: Khoa học Máy tính
Chương 1: Tổng quan chung về các thuật toán tìm đường đi trong không gian hai chiều; Chương 2: Trình bày thuật toán tìm đường đi ngắn trên lưới 2D với Theta*; Chương 3: Xây dựng thuật toán cải tiến thuật toán Theta* và chạy thống kê để đánh giá kết quả đạt được.
Định vị tài nguyên cho các lớp dịch vụ trong mạng sử dụng thuật toán đàn kiến
- Tác giả: Phan Bảo Sơn |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Lê Đắc Nhường, TS. Nguyễn Gia Như |
- Chuyên ngành: Khoa học Máy tính
Chương 1: Kiến thức cơ sở; Chương 2: Cấp phát tài nguyên cho các lớp dịch vụ; Chương 3: Tối ưu cấp phát tài nguyên cho các lớp dịch vụ sử dụng thuật toán đàn kiến.