CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Khoa Điện - Điện tử
31 Đặc điểm chỉnh sửa đặc tính tĩnh của động cơ van với phản hồi qua dòng điện pha / Nguyễn Tiến Dũng // .- 2023 .- Số (269+270) - Tháng (7+8) .- Tr. 31-36 .- 621
Bài báo nghiên cứu khả năng cải thiện đặc tính tĩnh của động cơ van hai pha có phản hồi qua dòng điện pha tạo bởi chuyển mạch của nó. Đề xuất phương pháp hiệu chỉnh tham số có hiệu quả được chứng minh bằng thực nghiệm, giúp cải thiện các đặc tính tĩnh của động cơ van được nghiên cứu.
32 Nghiên cứu, xây dựng bài toán dựa trên Kit Psoc phục vụ đào tạo / Ngô Trường Minh // .- 2023 .- Số (269+270) - Tháng (7+8) .- Tr. 42-44 .- 621
Bài báo đề cập đến việc nghiên cứu, xây dựng bài toán dựa trên Kit Psoc nhằm nâng cao năng lực thực hành của sinh viên.
33 Adaptive nonsingular terminal sliding mode control for manipulator robot / Mai Thang Long, Tran Huu Toan, Tran Van Hung, Tran Ngoc Anh, Nguyen Hoang Hieu, Nguyen Thi Hong Ha // .- 2023 .- Vol. 39(No. 1) .- P. 51-60 .- 621
This study presented an improved adaptive nonlinear terminal sliding mode control technique for the manipulator robot to achieve better adaptability and faster finite-time convergence. First, an adaptive self-updating algorithm will be developed to relax the problems of fixed control gain for the main proposed controller. Next, an adaptive neural network estimator is applied by estimating the robot dynamics to increase the tracking control performance. In addition, a compensator-typed robust controller also is designed to guarantee the robustness, continuity, and smoothing properties of the control system. To verify the effectiveness of the proposed method, besides applying the Lyapunov theorem, the comparative numerical simulation results will be provided in more detail.
34 Optimal tracking control for robot manipulators with asymmetric saturation torques based on reinforcement learning / Nguyen Duc Dien, Nguyen Tan Luy, Lai Khac Lai // .- 2023 .- Vol. 39(No. 1) .- P. 61-77 .- 621
This paper introduces an optimal tracking controller for robot manipulators with asymmetrically saturated torques and partially - unknown dynamics based on a reinforcement learning method using a neural network.
35 Các nhân tố tác động đến chất lượng dịch vụ cung ứng điện tại khu vực Đồng bằng sông Cửu Long / Đinh Văn Hưởng // .- 2023 .- Số 638 .- Tr. 75-77 .- 621.3
Dịch vụ cung ứng điện là lĩnh vực đặc thù và quan trọng trong nền kinh tế xã hội. Thực hiện chủ trương, chính sách của nhà nước về đảm bảo an ninh năng lượng, nâng cao chất lượng cung ứng điện thoả mãn nhu cầu xã hội là nhiệm vụ mang tính chính trị mà cả ngành điện hướng tới. Công tác cung ứng điện tại khu vực Đồng bằng Sông Cửu Long có ý nghĩa lớn cho phát triển kinh tế xã hội của khu vực, nghiên cứu về chất lượng dịch vụ cung ứng điện được lựa chọn và thực hiện nhằm đóng góp thêm cho việc cải tiến nâng cao chất lượng dịch vụ cung ứng.
36 Chip bán dẫn linh kiện làm thay đổi thế giới / Lê Văn Doanh, Đỗ Đức Anh // Tự động hóa ngày nay .- 2023 .- Số 267+268 .- Tr. 33-37 .- 621
Bài viết giới thiệu đôi nét về công nghệ chế tạo chip bán dẫn, linh kiện điện tử cốt lõi của cách mạng kỹ thuật công nghệ 4.0.
37 Nghiên cứu các đặc tính của cảm biến cảm ứng dịch chuyển tuyến tính MHR 500 để điều khiển hệ thống quang học / Nguyễn Tiến Dũng, Kapunova E. A2 // Tự động hóa ngày nay .- 2023 .- Số 267+268 .- Tr. 46-48 .- 621
Bài báo trình bày vấn đề kiểm soát vị trí của các phần tử quang học trong các thiết bị quang điện tử khi thay đổi trường nhìn bằng cách dịch chuyển bất kỳ phần tử quang học nào trong chúng so với trục quang học.
38 Nghiên cứu và khảo sát các thuật toán điều khiển PID kinh điển và PID có tham số thay đổi / Ngô Trường Minh // Tự động hóa ngày nay .- 2023 .- Số 267+268 .- Tr. 49-52 .- 621
Bài báo đã nghiên cứu và đưa ra phương pháp để chỉnh định tham số bộ điều khiển PI sử dụng phương pháp giải tích dựa vào biên độ giá trị sai lệch e hoặc chỉnh định bằng bộ điều khiển mờ dựa trên giá trị sai lệch e và đạo hàm sai lệch de/dt.
39 Nghiên cứu và phát triển robot dạng người thông minh IVASTBot ứng dụng trong giao tiếp và phục vụ con người / Ngô Mạnh Tiến, Hà Thị Kim Duyên // Tự động hóa ngày nay .- 2023 .- Số 267+268 .- Tr. 41-45 .- 621
Nội dung gồm: Đặt vấn đề; Nghiên cứu và phát triển Robot dạng người thông minh IVASTBot; Phát triển các thuật toán, phần mềm điều khiển robot; Các kết quả cụ thể và tính năng của IVASTBot; Các ứng dụng của IVASTBot và hướng phát triển; Định hướng phát triển trong thời gian tới.
40 Mô hình phá hoại cục bộ cải tiến cho vật liệu giòn, sử dụng biến dạng tương đương theo quy tắc song năng lượng / Phạm Văn Mạnh, Nguyễn Ngọc Minh, Bùi Quốc Tính // Khoa học & Công nghệ Đại học Duy Tân .- 2023 .- Số 01(56) .- Tr. 36 - 46 .- 621
Bài báo này trình bày mô hình phá hoại cục bộ cải tiến cho vật liệu giòn (quasi-brittle) như bê tông, đá vôi,.. được dùng nhiều trong lĩnh vực xây dựng. Trạng thái vật liệu được mô tả thông qua đại lượng đặc trưng cho sự hư hại (damage), nhận giá trị từ 0 (trạng thái nguyên vẹn) đến 1 (trạng thái hư hại hoàn toàn). Sự phát triển của đại lượng hư hại theo biến dạng tương đương được biểu diễn theo quy luật hàm mũ. Tham số của hàm phát triển hư hại được liên hệ với năng lượng phá hủy và kích thước phần tử, qua đó khắc phục được nhược điểm khó hội tụ và kết quả phụ thuộc mật độ lưới chia của mô hình phá hoại cục bộ cổ điển. Biến dạng tương đương được tính theo mô hình Bi-energy norm, vốn được phát triển cho mô hình phá hoại phi cục bộ. Đại lượng này xét đến cả ảnh hưởng của điều kiện kéo và điều kiện nén, dựa trên phân tích các giá trị biến dạng chính của tensor biến dạng, do đó biểu diễn tốt hơn ứng xử của vật liệu giòn. Mặt khác, mô hình phá hoại cục bộ có lợi về mặt tính toán hơn mô hình phá hoại phi cục bộ, vì không làm xuất hiện thêm bậc tự do tại mỗi nút. Tính chính xác và hiệu quả của mô hình được khảo sát và so sánh với các kết quả thí nghiệm và kết quả số khác đã công bố trong tài liệu tham khảo.